第八章四杆机构设计习题.doc

PAGE  PAGE 8 第8章 四杆机构设计补充题 1 图示四杆机构中，已知：LBC =50mm, LDC =35mm, LAD =30mm, 试问： (１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， LＡＢ最大值 　　为多少？ (２)．若此机构为双曲柄机构， LＡＢ最大值为多少？其取值范围？ (３)．若此机构为双摇杆机构， LＡＢ最大值为多少？其取值范围？ (４)．若 LＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？ 最小传动角γｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取） 题2图 2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 A B C D b 题1图 构的条件。 3在图示的导杆机构中，已知LAB=40mm，试问： （1）若机构成为摆动导杆机构时，的LAC 的最小值为多少？ （2）AB为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若LAC=50mm，LAB的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。(在b图上画) A B C （b）图 A B C （a）图 3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD能离开水平位置上下各摆 C1 C2 题3图 题4图 10°，且，，试求:：。 4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度LCD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 LAD =100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。求曲柄 LAB 的长度和连杆LBC 的长度。 5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度LCD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ=30 ° Φ = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC 题6示意图 A B C D φ 题5图 6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 LC1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm，求曲柄 LAB 的长度和连杆LBC的长度。 ] 7 如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ，颚板长度LCD=300mm ] A阿 B C D 题7图 B2 C2 B1 C1 Ⅰ Ⅱ 题8图 AD铰链安装位置线 颚板摆角 φ=35°，曲柄长度 LCD=80mm 求连杆LCB的长度，并验算最小传动角γmin 是否在允许的范围之内。 8 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有Ⅰ，Ⅱ两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。并求： （1）炉门闭启时是否与炉外壁干涉； （2）验算最小传动角； （3）当炉门处在位置Ⅱ时，验算炉门的稳定性。 9 已知连杆2的两个位置 B1C1、B2C2 ，并给出了连架杆1的相应顺时针转角φ=40°，和连架杆的逆时针转角 ψ=50° ，试设计此四杆机构 。 A B C D 题10图 B1 B2 C1 C2 题9图 10 试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AB和机架AD拉成一直线位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过φ1=145°，摇杆摇到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.117647,摇杆LCD=50mm ， 机架LAD=75mm 。用图解法求： 11 已知一偏置曲柄滑块机构，如a图所示。其中：偏心距e= 10mm， 曲柄长度LAB= 20mm ,连杆长度LBC= 70mm 。试用图解法求： （1）滑块的行程H； （2）曲柄为原动件时的最大压力角αmax ； 题12图 A B C 题11图 （3）滑块作原动件时，机构的死点位置。 12 已知：LAB=50mm ， LBC=300mm ，LCD=300mm试求： （1）该机构属于何种类型的机构？ （2）当AB为主动件时，机构的压力角α和传动角γ； （3）在实线位置时，在Q力作用下，机构会不会打开？ 13 试设计一铰链四杆机构，已知各构件长度LAB=100mm,机架LAB=350mm 。当构件AB位于AB1、AB2、AB3三位置时，构件CD 某一直线DE对应在DE1、DE2、DE3三个位置，其中Φ1=55°， Φ2=75°， Φ3=105°，ψ1 =60°， ψ2 =85°， ψ2 =100°。试求铰链C的位置及连杆 LBC的长度 题13图 14．铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm， LAD=500mm。求： 1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件） 2）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin； 3）AB杆的转向； A B C D 4）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？ 15