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第4章FX0N基本指令及其应用
第四章
FXON系列PLC的基本指令及其应用;要求;4.1 FX0N系列可编程控制器的基本指令;助记符名称;助记符名称;助记符名称;助记符名称;该类指令含从母线直接取用长开触点指令LD,从母线直接取用长闭触点指令LDI 。 ;单个触点与梯形图其他区域连接有串联及并联两种情形, 触点有长开、长闭,该类指令计有4条。
分别是:串联长开触点指令AND,串联长闭触点指ANI, 并联长开触点指令OR,并联长闭触点指令ORI 。 ;语句步;并联触点块的串联指令ANB及串联触点块的并联指令ORB用来表示多触点组合与前边梯形图的关系。 ;语句步;MPS (进栈)、MRD (读栈)、MPP (出栈)为栈操作指令,用于梯形图某节点后存在分支支路的情况。 ;使用该组指令可以很方便地处理带有分支的梯级,可以将连接点先存储,然后接后面的电路.
MPS指令连续使用必须少于11次,并且MPS与MPP指令必须配对使用。
在FXON系列PLC中有11个用来存放运算的中间结果的存储器,称为栈存储器。;栈操作指令的应用;语句步;二层堆栈;主控触点指令含主控触点指令(MC)及主控触点复位 (MCR)两条指令。 ;主控指令MC和主控复位指令MCR必须配套使用。
编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制。若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将多占存储单元。应用主控触点可以解决这一问题。它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。;MC、MCR指令说明;4.1.2线圈输出类指令
线圈用来表示梯形图支路的输出,类似功能的梯形图符号是功能框。 ;助记符名称;PLS、PLF复置位及线圈输出指令说明;三、其他基本指令
包括NOP(空操作)及END(程序结束)指令。
;4.2 编程规则及注意事项;② 触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。;③ 不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 ;④如果有几个电路块并联时,应将触点最多的支路块放在最上面。在有几个并联回路相串联时,应将并联支路多的尽量靠近母线。这样可以使编制的程序简洁明了,语句较少。;⑤遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。;梯形图推荐画法之一;4.2.2 语句表的编辑规则
①利用 PLC基本指令对梯形图编程时, 必须按梯形图节点从左到右、自上而下的原则进行。
②在处理较复杂的触点结构时,如触点块的串联并联或堆栈相关指令,指令表的表达顺序为:先写出参与因素的内容,再表达参与因素间的关系。 ;梯形图的编程顺序;4.2.3 编程注意事项;定时器 计数器的应用;Y;定时器在编程时需要设定时间,每个定时器的设定值为1~32767;
设定值既可以表示成立即数的形式(设定值前加K),也可以放在数据寄存器D中。
定时时间=设定值*时基,因此
时基0.1s 最大设定时间为3276.7s;
时基0.01s 最大设定时间为327.67s;
时基1ms 最大设定时间为32.767s;
;间接定时器;定时器应用;2、闪烁电路;FXON系列PLC定时器的最大定时时间为3276.7s,约55min。若需要更长的定时控制,如要求X0被驱动60min后,输出Y0.
一种简单的方法是将多个定时器联合起来使用下图是可实现60min的定时控制.;七. 计数器 ;1、内部信号计数器;内部信号计数器;内部信号计数器的使用;32位增/减计数器(设定值:-2147483648~+2147483647) ;32位增/减计数器的工作过程;顺序功能图与顺序控制设计法;并行序列顺序功能图
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