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第四章 基本逻辑指令 ;第一节 基本逻辑指令;一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI：;一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支点的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 ;一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 ; OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K，K值设定范围与步数如下表;LD 　X0 OUT　　Y0 LDI　　X1 OUT　　M1‘ OUT　　TO K10 LDI　　T0 OUT　　Y1 END ;二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI：;二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。;二、AND、ANI 指令 梯形图程序 ;二、AND、ANI 指令 注意梯形图的画法 ;二、AND、ANI 指令练习;三、OR、ORI 指令 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。;三、OR、ORI 指令 梯形图程序;LD 　 X0 OR　　 X1 ORI　　Y1 OUT　 Y1 LD　　 X2 ANI　　M100 OR　　 X3 ANI Y2 OUT　 Y2 END ;并联输出 ;连续输出 ;四、 ORB指令 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令;四、ORB 指令 梯形图程序;四、ORB 指令练习;五、ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。;五、ANB 指令 梯形图程序;五、ANB 指令练习;ANB指令的使用;六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令，用于运算结果存储； MRD(Read)：读栈指令，用于存储内容读出； MPP(POP)：出栈指令，用于存储内容读出和堆栈复位。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 ;六、MPS、MRD、MPP 指令 各条指令分述如下： MPS：将运算结果压入第一层，再次使用时，又将结果存入第一层，其它依次下移一层。 MRD：读出最上层结果，其它各层不发生移动。 MPP：读出最上层结果，其它各层向上发生移动。 ;六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（一层栈例）;六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（一层栈例）;多重输出指令MPS、MRD、MPP;六、MPS、MRD、MPP 指令（一层栈例）练习;图4- 13 连接导线示例;;六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（二层栈例）;六、MPS、MRD、MPP 指令（二层栈例）练习;七、MC、MCR 指令 指令的作用 MC (Master Control)：主控指令(用于公共触点串联，占3个程序步) MCR (Master Control Reset)：主控复位指