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第4章有限差分方法离散方程
有限差分方法离散方程及性能分析主讲:董玉萍;1 基本概念;离散方法比较;有限差分的概念;2 差分的基本形式及精度; 上述几种差分形式可通过Taylor级数展开的方法,得到前差分和后差分具有一阶精度; 中心差分具有二阶精度。;3 显式差分与隐式差分; 隐式格式;4 有限差分格式的相容性、收敛性及稳定性;以扩散方程为例:; 类似于导数的差分形式的截断误差,扩散方程的差分形式的截断误差为o(Δt,Δx2)。
如果
Δx,Δt →0时,截断误差o(Δt, Δx2)→0,则称差分方程与原微分方程是相的。
当Δx,Δt 以任何形式→0时, o(Δt, Δx2)
→0,则称无条件相容。
当Δx,Δt 以某种方式→0时, o(Δt, Δx2)
→0,则称有条件相容。
;有限差分格式的收敛性;有限差分格式的稳定性;
为了理解稳定性的概念,下面介绍两种类型的不稳定。
对流扩散方程
用FTCS离散
在n时刻方程有一个稳定解 ,由于某种原因存在一个扰动,由该扰动带来解的误差 ,
假定其为线性叠加 即 待人上式
;则有
;为了便于讨论,将上述两项的影响分开来讨论
由图可见,1)由于εj+1n0, εjn0, εj-1n0,则
4εj+1n0;由于εjn0,所以,|εj+1n||εjn|; 即Δεj+1n趋向于校正负的扰动εjn,同理可分析出Δεj+1n+10,即Δεj+1n+1正好校正正的扰动εj+1n 。εj+1n的幅度小于εjn ,扰动会趋向于消失,所以扩散过程有利于计算的稳定。
2)εj+1n与Δt有关,与Δt成正比,若Δt很大,随着Δt增大,Δ |εj+1n|增大;
若|εj+1n||εjn|,则εj+1n会形成振幅不断增大的振动型过冲,有可能不稳定,属于动态不稳定,可用减小Δt的办法来消除。;对流项:
假定对流速度u>0,扰动是一个振荡型的。
|εjn|,则对j节点有
即 Δεj+1n 与εjn , |εj+1n||εjn|。
从而扰动随时间不断的单调增大。结果是不稳定的。称为静态不稳定。;它不能依靠改变参数来消除,只有改变差分差分格式才能避免。
在实际计算中,这种初始误差的产生和分布常常是随机的,若处理不当,会造成计算不稳定。
如果方程中对流项与扩散项同时存在时,两者的相互牵制对时间步长的限制条件,取决于对流项与扩散项的相对重要程度。;
概念:法国数学家傅里叶发现,任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数构成的无穷级数来表示(选择正弦函数与余弦函数作为基函数是因为它们是正交的),后世称为傅里叶级数,是一种特殊的三角级数。公式如下:
其中kj:波数
λ=2π/ kj
相角φ= kjΔj
ωj:周期
;
设 ,上式可整理为
;方程的解用傅里叶分量可写成
其中:
kx为波数;λ为波长,λ=2π/ kjx ,当
λ → ∞, kx→ 0.所以kx = 0 代表直线;定义相角θ= kxΔx , 是波数为kx的分量在时刻n的幅度函数。
将解的傅里叶分量带人差分方程;消去 得,; 定义 ,G为幅度因子
由上式可得
可见,G=G(θ),由于不同的θ值代表不同的分量,所以幅度因子对于不同的傅里叶分量有不同的值。根据Von Neumann法的定义,要使方程的解保持有界,对于所有的θ值都应该
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