可编程操纵器述概1.ppt

可编程控制器概述 ;什么是PLC;PLC的特点;PLC的应用;PLC的组成; PLC 的 工 作 过 程;PLC I/O处理示意图; PLC的主要技术性能指标;4．编程语言 PLC采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述等编程语言。不同的PLC产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。 5．指令功能 PLC的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。 此外，PLC的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择PLC时须注意的指标。 ; PLC的编程语言 ;根据PLC的应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是： ① 梯形图程序设计语言。 ② 布尔助记符程序设计语言（语句表）。 ③ 菜单图程序设计语言。 ④ 功能模块图程序设计语言。 ⑤ 结构化语句描述程序设计语言。 ⑥ 梯形图与结构化语句描述程序设计语言。 ⑦ 布尔助记符与菜单图程序设计语言。 ⑧ 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言。 ; 梯形图语言 ; 梯形图程序设计语言的特点 ; 布尔助记符语言 ; 菜单图语言 ; 功能模块图语言 ; PLC的编程组件 ; 编程组件的基本特征 ;2．输出继电器 PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。输出继电器的外部输出触点接到输出端子，以控制外部负载。输出继电器的输出方式有三种：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。 在每次扫描周期的最后，CPU才以批处理方式将输出映像寄存器（PIQ）的内容传送到输出端子去驱动外部负载。 FX2系列PLC输出继电器的编号范围为：Y0～Y177（八进制，128点）。 3．辅助继电器 在逻辑运算中经常需要一些中间继电器，这些继电器并不直接驱动外部负载，只起到中间状态的暂存作用。 FX2系列PLC辅助继电器的编号范围： ① 通用型辅助继电器的编号范围为：M0~M499（500点）。 ② 带掉电保护的通用型辅助继电器的编号范围为：M500～M1023（524点）。 掉电保护是指在PLC外部电源停电后，由机内电池为某些特殊工作单元供电，以记忆它们在掉电前的状态。 ③ 特殊辅助继电器的编号范围为：M8000~M8255（256点）。 ;特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器，根据使用方式可分为两类： 只能利用其触点的特殊辅助继电器，其线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点。这类特殊辅助继电器常用作时基、状态标志或专用控制组件出现在程序中。 例如：M8000：运行标志（RUN）PLC运行时监接通 M8002：初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通 M8012：100ms时钟脉冲 M8013：1s时钟脉冲 可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户驱动线圈后，PLC做特定动作。 例如：M8030：使BATT LED（锂电池欠压指示灯）熄灭 M8033：PLC停止时输出保持 M8034：禁止全部输出 M8039：定时扫描方式 ;4．定时器 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用作延时控制。FX2系列PLC定时器具有以下四种类型。 100ms定时器：T0～T199 200点 计时范围：0.1～3276.7s 10ms定时器：T200～T245 46点 计时范围：0.01～327.67s 1ms积算定时器：T246～T249 4点（中断动作） 计时范围：0.001～32.767s 100ms积算定时器：T250～T255 6点 计时范围：0. 1～3276.7s 5．计数器 计数器在程序中用作计数控制。FX2系列PLC计数器可分为内部计数器及外部计数器。内部计数器是对机内组件（X、Y、M、S、T和C）的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率，因而是低速计数器。高于机器扫描频率的信号计数需用高速计数器。 普通计数器的分类： ① 16位增计数器 16位增计数器的设定值为1~32767，有两种16位二进制增计数器。 通用型：C0～C99（100点） 掉电保持型：C100～C199（100点） ;16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器，其设定值在K1～K32767范围内有效。 ② 32位增／减计数器 32位增／减计数器的设定值为－2147483648~+2147483647，有两种32位增/减计数器。 通用型：C200～C219（20点） 掉电保持型：C220～C234