- 1、本文档共23页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
可编程操纵器述概1
可编程控制器概述 ;什么是PLC;PLC的特点;PLC的应用;PLC的组成; PLC 的 工 作 过 程;PLC I/O处理示意图; PLC的主要技术性能指标;4.编程语言
PLC采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述等编程语言。不同的PLC产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。
5.指令功能
PLC的指令种类越多,则其软件的功能就越强,使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。
此外,PLC的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择PLC时须注意的指标。
; PLC的编程语言 ;根据PLC的应用范围,程序设计语言可以组合使用,常用的程序设计语言是:
① 梯形图程序设计语言。
② 布尔助记符程序设计语言(语句表)。
③ 菜单图程序设计语言。
④ 功能模块图程序设计语言。
⑤ 结构化语句描述程序设计语言。
⑥ 梯形图与结构化语句描述程序设计语言。
⑦ 布尔助记符与菜单图程序设计语言。
⑧ 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言。
; 梯形图语言 ; 梯形图程序设计语言的特点 ; 布尔助记符语言 ; 菜单图语言 ; 功能模块图语言 ; PLC的编程组件 ; 编程组件的基本特征 ;2.输出继电器
PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。输出继电器的外部输出触点接到输出端子,以控制外部负载。输出继电器的输出方式有三种:继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。
在每次扫描周期的最后,CPU才以批处理方式将输出映像寄存器(PIQ)的内容传送到输出端子去驱动外部负载。
FX2系列PLC输出继电器的编号范围为:Y0~Y177(八进制,128点)。
3.辅助继电器
在逻辑运算中经常需要一些中间继电器,这些继电器并不直接驱动外部负载,只起到中间状态的暂存作用。
FX2系列PLC辅助继电器的编号范围:
① 通用型辅助继电器的编号范围为:M0~M499(500点)。
② 带掉电保护的通用型辅助继电器的编号范围为:M500~M1023(524点)。
掉电保护是指在PLC外部电源停电后,由机内电池为某些特殊工作单元供电,以记忆它们在掉电前的状态。
③ 特殊辅助继电器的编号范围为:M8000~M8255(256点)。
;特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器,根据使用方式可分为两类:
只能利用其触点的特殊辅助继电器,其线圈由PLC自行驱动,用户只能利用其触点。这类特殊辅助继电器常用作时基、状态标志或专用控制组件出现在程序中。
例如:M8000:运行标志(RUN)PLC运行时监接通
M8002:初始脉冲,只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通
M8012:100ms时钟脉冲
M8013:1s时钟脉冲
可驱动线圈型特殊辅助继电器,用户驱动线圈后,PLC做特定动作。
例如:M8030:使BATT LED(锂电池欠压指示灯)熄灭
M8033:PLC停止时输出保持
M8034:禁止全部输出
M8039:定时扫描方式
;4.定时器
定时器相当于继电器电路中的时间继电器,可在程序中用作延时控制。FX2系列PLC定时器具有以下四种类型。
100ms定时器:T0~T199 200点 计时范围:0.1~3276.7s
10ms定时器:T200~T245 46点 计时范围:0.01~327.67s
1ms积算定时器:T246~T249 4点(中断动作) 计时范围:0.001~32.767s
100ms积算定时器:T250~T255 6点 计时范围:0. 1~3276.7s
5.计数器
计数器在程序中用作计数控制。FX2系列PLC计数器可分为内部计数器及外部计数器。内部计数器是对机内组件(X、Y、M、S、T和C)的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率,因而是低速计数器。高于机器扫描频率的信号计数需用高速计数器。
普通计数器的分类:
① 16位增计数器
16位增计数器的设定值为1~32767,有两种16位二进制增计数器。
通用型:C0~C99(100点)
掉电保持型:C100~C199(100点)
;16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器,其设定值在K1~K32767范围内有效。
② 32位增/减计数器
32位增/减计数器的设定值为-2147483648~+2147483647,有两种32位增/减计数器。
通用型:C200~C219(20点)
掉电保持型:C220~C234
文档评论(0)