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法拉克系统维应修用实例
5.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析;
PRM1006;选择手动连续进给方式,使机床朝参考点方向移动;1个栅格的距离,等于检测单位×参考计数器容量。
回参考点减速信号( *DECx )变为0时,轴的移动减速。;而后,轴停在第1个栅格上,机床操作盘上的回参考点完毕指示灯( ZERO POSITION )点亮,参考点确立信号( ZRFx )变为1。通过改变回参考点减速挡块的安装位置,可按栅格单位修改参考点位置。一个栅格内的位置微调,用栅格移位功能(参数1850)进行。;2.数控机床返回参考点控制控制 ;Evaluation only.
Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.
Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;(2)数控机床返回参考点的PMC控制 (SSCK-20数控车床);3.数控机床返回参考点常见故障分析 ;5.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析 ;意大利BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构 ;2.电动刀塔的电气控制线路 ;3.电动刀塔的PMC控制
(1)系统PMC输入/输出信号地址分配 ;(1)正常工作中,出现刀塔未锁紧报警
通过系统梯形图(如图5—9)查看到是由于锁紧到位信号X21.2未接通产生的报警(信息继电器A0.1为1)。故障原因可能是接近开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。
(2)换刀时出现乱刀现象
出现该故障的原因是角度编码器不良,此时需要更换编码器。
(3)换刀过程中出现断路器跳闸现象
产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路器本身不良。
(4)换刀过程中,系统发出电动机过热报警
产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。 ;5.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 ;1.BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构;1.BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制;(6)当主轴锁紧完成开关信号发出后,机械手电动机启动旋转,机械手顺时针旋转一个固定角度,机械手回到原位后,机械手电动机立即停止。;2.自动刀具交换动作步骤 ;自动刀具交换系统(ATC)控制时序图 ;机械手换刀流程图:
主轴移到换刀点
↓ (换刀点第二参考点)
(O系统 F161.2)
(16 18 Oi系统 F96.2)
主轴定向
↓ (定向完成信号)
(O系统 F281.7)
(16 18 Oi系统 F45.7);主轴松刀
↓ (主轴松刀检测开关接通)
机械手拔刀,旋转180°插刀
↓ (机械手臂电机第二次启动)
(到位时,刹车制动开关接通,电机刹车停止)
(此时确认扣刀开关接通)
(注:刹车制动开关比扣刀开关先导通 );机械手换刀宏程序 O9001
O9001;
M05; 主轴停
IF[#1000 EQ 1] GOTO 115; 刀在主轴上,跳出换刀子程序
#23=#4003; 记录主程序模态,以使子程序结束后恢复 (英制,公制,相对,绝对)
#26=#4006;
G21 公制(MM)
G91 G30 Z0; 回换刀点
M19; 主轴定向
M81; 刀套下
M76;
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