再生电阻选型及接线范例.ppt

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再生电阻的使用及选型 再生电阻的作用 再生电阻的选型计算--理论计算 再生电阻的选型计算—根据实际动作结果计算 再生电阻的连接方法;限流电阻,再生电阻,制动电阻的使用场所如图所示 驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻,外置再生电阻由客户选型,配置。;再生电阻的作用;在不使用再生电阻时波形如下图: 产生的能量只能缓慢释放。 下图的情况下启停不太频繁,有足够时间将能量释放。 如果频繁地启停,在电压还没有放完的情况下又再次减速,则电压越来越高,严重的话【过电压】报警。;再生电阻的计算方法1 ---根据各种条件,进行理论计算;如前所述,由于客户很难事先计算出各种加减速时间,加减速扭矩,负载惯量等数据,因此单纯的理论计算很难实施。 更简便的方法是: 先选择一较大的电阻,将机械运转到极限状态,运转一段时间后,监视实际情况下的再生电阻动作率,可得出实际需要的功率。 参数: 利用R advanced setup软件的监视功能,ID16号参数是[再生回路动作率], ;如上所述,机器人的应用上,难以事先计算再生电阻的容量。 一般来说,先选择一较大容量的电阻,进行实际运转测试。 在比较严酷的条件下运转伺服,确定了使用率以后,可以计算出实际需要的电阻。 为保持一定的余量,一般来说计算出的数值再乘以3或4倍,选择电阻。 所谓严酷条件: 1.快速来回往复动作 2.加减速比较急 3.前端持有额定的负载。;50Ω;前述的资料,描述的是山洋RS2系列驱动器,对应山洋RS1驱动器,方法大同小异 例如: 对于监视[再生回路动作率], RS2驱动器是 ID16号参数,RS1驱动器是 12号参数 驱动器内置电阻 RS1A01A -----内置电阻100Ω,5w。外置电阻推荐100Ω,220w以内 RS1A03A -----内置电阻50Ω,5w。外置电阻推荐50Ω,220w以内 RS1A05A -----内置电阻17Ω,20w。外置电阻推荐17Ω,500w以内 RS1A10A -----内置电阻10Ω,90w。外置电阻推荐10Ω,500w以内 RS1A15A -----内置电阻6Ω,120w。外置电阻推荐6Ω,500w以内 RS1A30A -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω,500w以内 实际所需的功率在220w或500w以上时,请跟山洋商量。 关于阻值:选得太小的情况下,驱动器元件的电流会增大,客户造成损坏。 阻值增大后,放电时间增长

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