再生电阻选型及接线范例.ppt

再生电阻的使用及选型 再生电阻的作用 再生电阻的选型计算--理论计算 再生电阻的选型计算—根据实际动作结果计算 再生电阻的连接方法;限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示 驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。;再生电阻的作用;在不使用再生电阻时波形如下图： 产生的能量只能缓慢释放。 下图的情况下启停不太频繁，有足够时间将能量释放。 如果频繁地启停，在电压还没有放完的情况下又再次减速，则电压越来越高，严重的话【过电压】报警。;再生电阻的计算方法1 ---根据各种条件，进行理论计算;如前所述，由于客户很难事先计算出各种加减速时间，加减速扭矩，负载惯量等数据，因此单纯的理论计算很难实施。 更简便的方法是： 先选择一较大的电阻，将机械运转到极限状态，运转一段时间后，监视实际情况下的再生电阻动作率，可得出实际需要的功率。 参数： 利用R　advanced setup软件的监视功能，ID16号参数是[再生回路动作率]， ;如上所述，机器人的应用上，难以事先计算再生电阻的容量。 一般来说，先选择一较大容量的电阻，进行实际运转测试。 在比较严酷的条件下运转伺服，确定了使用率以后，可以计算出实际需要的电阻。 为保持一定的余量，一般来说计算出的数值再乘以3或4倍，选择电阻。 所谓严酷条件： 1.快速来回往复动作 2.加减速比较急 3.前端持有额定的负载。;50Ω;前述的资料，描述的是山洋RS2系列驱动器，对应山洋RS1驱动器，方法大同小异 例如： 对于监视[再生回路动作率]， RS2驱动器是 ID16号参数，RS1驱动器是 12号参数 驱动器内置电阻 RS1A01A -----内置电阻100Ω，5w。外置电阻推荐100Ω,220w以内 RS1A03A -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内 RS1A05A -----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐17Ω，500w以内 RS1A10A -----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐10Ω，500w以内 RS1A15A -----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐6Ω，500w以内 RS1A30A -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内 实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。 关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。 阻值增大后，放电时间增长