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OEM628接收机
位置精度 L1 1.6m RMS
L1/L2 1.2m RMS
SBAS星基增强系统(Satellite Based Augmentation System) 0.6m RMS
DGPS差分全球定位系统(Differential Global Positioning System) 0.4m RMS
诺瓦泰纠正 Veripos Apex: 必威体育精装版的全球高精度GNSS定位服务 6cm
Time to first fix 热启动:<35 s(年历和最近的星历表被保存,大概的位置和时间输入)
第一次定位时间 冷启动:55 s(没有年历和星历表,也没有大概位置或时间输入)
重新捕捉 L1:0.5 s
L2和L5:1 s
数据速率 测量 100Hz
位置 100Hz
时间精度 20 ns RMS
速度精度 0.03m/s
测量精度
典型值。所有位置和速度均方根值是基于水平位置准确性。
电压:3.3V±5%
允许输入电压纹波:100mV P-P max
功耗:
注:以太网会消耗220mW 第六章,以太网 配置在75中描述和命令OEM6家庭固件 参考手册。
天线外部连接器为:母口的MMCX接口,使用50欧姆同轴电缆线和同轴接头 连接器的频率:5Hz或10Hz
输入驻波比:<2:1
信号的电平:min 0dbm to max 13dbm
频率稳定性: ±0.5 ppm
波形:正弦曲线
接口定义
COM1 RS232/422
2400, 4800, 9600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400,
460800 or 921600 bps 参见4.1.1节,串行端口在44页
COM1_Tx, COM1_Rx, RTS and CTS 静电保护
COM2 LVTTL
2400, 4800, 9600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400,
460800 or 921600 bps
COM2_Tx, COM2_Rx, RTS and CTS 无静电保护
COM3 LVTTL
2400, 4800, 9600 (default), 1920 0, 38400, 57600, 115200, 230400,
460800 or 921600 bps
COM3_Tx, COM3_Rx, RTS and CTS 无静电保护
(10BASE-T中BASE表示电缆上的信号是基带信号,采用曼彻斯特编码。BASE前面的数字“10”表示数据率为10Mb/s。“T”代表双绞线,而“F”代表光纤。目前使用最广泛的是双绞线传输媒体。 100BASE-T是在双绞线上传送100Mb/s基带信号的星型拓扑以太网,仍使用IEEE802.3的CSDA/CD(载波监听多点接入/冲突检测)协议,它又称为快速以太网(Fast Ethernet)。 1000BASE-T(IEEE802.ab标准)是在双绞线上传送1000Mb/s基带信号的以太网,称为吉比特以太网(又称为千兆以太网)。1000BASE-T是使用4对5类线UTP,传送距离为100米。)
注意:
1、波特率超过115200不支持PC硬件标准,特殊的PC硬件可能 需要更高的利率,包括230400个基点、460800个基点和921600个基点。看到第三节,OEM6卡 默认页32串口配置细节
2、在升高,COM3默认情况下是启用的。COM3与事件2和多路复用GPIOH(0)
3、若要启用事件2,输入一下命令:
INTERFACEMODE COM3 NONE NONE
MARKCONTROL MARK2 ENABLE
大写字母中所示的命令和日志(例如,MARKCONTROL)在进一步讨论 详细的OEM6家庭固件参考手册(om -。
注:上电后,如果2脚为低或没有连接,COM1是配置为rs - 232。如果2脚为高,COM1是配置为rs - 422。详细参见32页
1.2 CMOS Level I/O
OEM628提供了大量的2.7 V(3.3 V-compatible)CMOS水平I/O引脚状态指示和时机。这些I/O包括:
PPS:每秒脉冲
VARF: 可变频率(软件可配置的时钟输出)
ERROR:出错指示
PV: 有效的位置(用于指示当接收机计算有效的位置)
USERIO1 and USERIO2: Use
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