(送料机液压式全自动型钢剪切机的送料机构设计.doc

e 液压式全自动型钢剪切机的送料机构设计 作者：e （e） 指导老师：e 【摘要】;根据型钢产品的市场需求和技术发展方向，设计出一台先进的全自动型钢剪切机，替代原有的加工方法，将会成倍提高生产率。本次设计主要任务是液压式全自动型钢剪切机的送料机构设计，主要采用单片机控制气缸夹紧型钢和辊子送料机的方案来实现高效、精准送料的目的。 【关键词】:气缸夹紧 辊子送料机 单片机  Hydraulic automatic joist shears conveying mechanism design e （e） tutor: e Abstract;According to the market demand and technical development direction of the steel products,To design an advanced automatic joist shears which replace the original processing method, it will be exponentially increase productivity. The main task is to design hydraulic automatic joist shears conveying mechanism design, it is mainly by single chip microcomputer control pneumatic cylinder clamping steel and roll feeder scheme to achieve the purpose of efficient and precise feed. Key words:Cylinder clamping The roll feeder Single chip microcomputer 目 录 引言1 第一章 型钢知识介绍2 1.1型钢产品的概念2 1.2 型钢常用的分类方法2 1.3常用型钢的规格3 第二章 总体方案设计4 2.1传动方案的拟定4 2.2电动机的选择5 2.3气缸的选择5 第三章 夹具设计及计算6 3.1夹紧动力来源的概述6 3.2气源和气压系统的选择6 3.3气动传动夹紧系统的设计计算及其件7 3.4定位元件设计10 3.5 夹具的最终选定及其原理12 第四章 送料机构的设计及其计算13 4.1送料机构原理、结构及工作过程13 4.2送料机构的设计计算15 4.3联轴器和离合器的选择21 4.4送料机的安装及调试23  第五章 送料机控制系统设计26 5.1控制系统设计的总体思路26 5.2控制系统设计方案的选择26 5.3 自动送料机主电路设计28 5.4 LED接口电路设计32 5.5继电器控制电路设计32 5.6键盘及显示电路设计33 5.7看门狗MAX813L电路设计34 5.8定位系统计35 5.9软件设计36 总结39 参考文献40  引 言 随着经济的快速发展，型钢结构产品的使用越来越普遍，型钢结构产品蕴藏着巨大的市场商机和发展前景。根据其结构产品的市场需求和技术发展方向，设计出一台先进的全自动型钢剪切机，替代原有的加工方法，将会成倍提高生产率，这便是我研究全自动型钢剪切送料机构的意义。 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如机械手从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，不适合于我国型钢剪切机送料的要求。另有一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置有局限性，不能应用于我国型钢剪切机要求。 目前国内的生产中送料机构还是多数采用手工模式，即一人看一台机器的人工送料方式。这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也让工人感觉很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，同时减少生产成本，结合国内外型钢剪切机和送料机构的特点，这里采用单片机控制气缸的夹紧和辊子送料机输送的方案来达到高效、精准送料的目的。这就是我这次毕业设计所研究送料机构的方向。 毕业设计过程中所遇到的问题： 1.如何精准的将型钢送到剪切位置且刚好剪切我们所需型钢的长度。 2.如何解决防止型钢剪切时候上翘的问题，即如何准确控制夹紧型钢和松开型钢的时间来配合剪切机的剪切动作。 3.如何解决送料机控制系统设计的问题。 以上问题就是我们所要研究的主要难点和方向。 第一章 型钢知识介绍 1.1型钢产品的概念： 型钢是纤各种塑性加工成形的具有一定