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5.前馈控制系统-过程控制(自动化)教程
上一讲内容回顾;课堂提问1;课堂提问2;课堂提问3;课堂提问4;前馈控制系统Feedforward Control;本讲内容;换热器的反馈控制;单回路控制的仿真;采用串级控制?;换热器的前馈控制方案;前馈控制的思想;前馈控制方块图;前馈不变性原理;前馈控制系统的几种结构形式;静态前馈控制;非线性静态前馈控制举例;前馈控制算法;换热器动态仿真模型;换热器的静态前馈控制器;换热器静态前馈控制仿真;前馈控制的动态补偿;非线性系统的动态前馈补偿;非线性动态前馈控制器;前馈控制与反馈控制的比较;动态前馈控制的可实现性;可实现条件:(1)QFF(s)阶次≤ PFF(s)阶次;
(2) ;举例:换热器的前馈控制;换热器的线性前馈控制;换热器的线性前馈控制(续);线性前馈控制的仿真;前馈加反馈控制;前馈反馈控制方案1;前馈反馈控制方案2;换热器反馈控制系统举例;换热器前馈反馈控制系统 1;换热器前馈反馈???制系统 2;前馈+反馈控制的仿真;结 论;练习题;练习题(续)
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