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11_煤矿井下定向钻孔轨迹控制
中国煤炭科工集团西安研究院钻探所;定向钻进轨迹控制技术; 1.25O;螺杆钻具造斜原理;螺杆钻具造斜原理 ;随钻测量系统;随钻测量系统 ;工具面向角;工具面向角修正;工具面向角修正;;;;;;钻孔轨迹控制原理;钻孔轨迹控制原理;;开分支工艺;开分支工艺;开分支工艺;开分支工艺;钻具重入分支工艺;轨迹控制实例分析—双柳矿;轨迹控制实例分析—双柳矿;轨迹控制实例分析—双柳矿;轨迹控制实例分析—杜儿坪矿;轨迹控制实例分析—杜儿坪矿;轨迹控制实例分析—九里山矿;4#梳状孔实钻轨迹平面图（上）与剖面图（下）;轨迹控制实例分析—兴无矿;4#钻孔轨迹剖面图;4#钻孔轨迹平面图;轨迹控制实例分析—黄陵一号矿;2#钻孔实钻轨迹上下偏差图;2#钻孔实钻轨迹左右偏差图;轨迹控制实例分析—黄陵二号煤矿;黄陵二号煤矿施工钻孔平面图;黄陵二号煤矿 4#钻孔实钻轨迹剖面图; 2012年8月,在北二一号辅运???巷正头，施工1个定向孔，主孔深度705m，分支孔927m，总计进尺1632m。 ;1#钻孔上下偏差和左右偏差图;轨迹控制实例分析—柳林同德矿;同德矿施工钻孔平面图;同德矿 3#钻孔轨迹左右偏差图（红色和粉色为实钻轨迹）;谢谢大家！
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