机器人保养.pdf

机器人的保养 一、 是日常保养 1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动 3、冷却风扇是否正常工作 4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常 二、 三个月保养（包括日常保养） 1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫 三、 一年保养（包括日常\三个月保养） 1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5 轴的皮带轻紧度是否正常 7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常 四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养) 1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。 年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。 以下是电池位置图 A2-NB4减速机油孔说明 位置图： 注意： 根据设置姿势：J1,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根据安装位置的不同来选择 安装泄压闷头或者闷头，如果位置的颠倒会出现出现漏油情况。在拧上闷头和泄压闷头时 ，有条件的话，可以涂上适量的密封胶再拧紧。 泄压闷头 注油嘴 闷头 设置姿势的种类 设置姿势 轴名 位置 地装，壁装 吊装 第1轴油孔 出油孔（泄压闷头） 出油孔（泄压闷头） J1 第1轴油孔（内部） 注油孔（闷头） 注油孔（闷头） 第2轴下部油孔 出油孔（泄压闷头） 出油孔（闷头??? J2 第2轴上部油孔 出油孔（闷头） 出油孔（泄压闷头） 第2轴下腕下部油孔 注油孔（闷头） 注油孔（闷头） 第3轴下腕后部下油孔 出油孔（闷头） 注油孔（闷头） J3 第3轴下腕后部上油孔 注油孔（闷头） 出油孔（闷头） 第3轴下腕上部油孔 注油孔（闷头） 注油孔（闷头） 注意：设备保养家加油时，必须将注油孔中的闷头换成注油嘴，加完后务必换回闷头！平时 注油孔为闷头！其中第3轴上腕后部油孔（上）的位置，出厂时已经装上注油嘴，没有改闷头。 备注： 轴名 位置 地装，壁装，吊装 第4轴出油孔 出油孔（闷头） J4 第4轴注油孔 注油孔（闷头） 第5轴出油孔 出油孔（闷头） J5 第5轴注油孔 注油孔（闷头） 第6轴出油孔 出油孔（闷头） J6 第6轴注油孔 注油孔（闷头）