6、嵌入式系统初始化与操作系统的移植教程.ppt

ARM原理及应用 第六讲系统初始化分析与?C/OS-Ⅱ移植 ;本节提要;电源接口设计;电源系统设计;时钟电路;时钟电路设计;PLL的功能;ARM920T内核结构;S3C2410的内部结构;2410的存储器系统;S3C2410的存储器配置;实验平台的体系结构;本节提要;初始化程序的下载执行; 片内存储器;片外Flash编程方法;嵌入式系统的初始化过程;嵌入式系统的初始化过程;嵌入式系统的初始化过程（2）;嵌入式系统的初始化过程（3）;为什么要有设备驱动程序？ 嵌入式硬件设备本身无法工作，需要软件来驱动，如初始化、控制、数据读写等。 什么是设备驱动程序？ 直接与硬件打交道、对硬件进行控制和管理的软件。 在一个嵌入式系统中，设备驱动程序是必不可少的。;设备驱动程序的主要功能;嵌入式系统的初始化过程（4）;嵌入式系统的初始化过程（5）;ROM地址的重映射;ROM地址重映射的实现;0x0000 0000;存储器重映射;异常向量表的重映射;来自不同区域的异常向量表;初始化堆栈;堆栈初始化代码示例;初始化C环境;了解连接器的功能;链接器产生的符号表;初始化应用程序执行环境;初始化C环境（3）;改变处理器模式;七、呼叫C程序;ARM9系统初始化;ARM的硬件抽象层——uHALuC/OS;uC/OS系统的初始化（2）;ARMTargetInit()函数结构;uHAL的功能;μC/OS-II BSP编写;BSP的功能;嵌入式系统始化;嵌入式系统初始化过程及BSP功能;完成硬件相关的设备驱动;系统调用通用设备驱动程序与BSP的关系;设计BSP的方法;μC/OS-II BSP for ARM;本节提要;操作系统移植的概念;移植的层次;可移植的数据类型;移植?COS-II满足的条件 ;可重入函数-1;可重入函数-2;不可重入函数被中断破坏;打开/关闭中断 ;处理器支持中断并且能产生定时中断 ;处理器支持硬件堆栈 ;移植对开发工具的要求 ;ARM的中断模式;例：?C/OS-II在ARM上的移植 ;设置与处理器和编译器相关的代码;设置includes.h;设置OS_STK_GROWTH;用C语言编写六个操作系统相关的函数 ;OSTaskStkInit ;堆栈初始化;ARM系统的堆栈初始化;OSTaskStkInit ;OSTaskCreateHook;OSTaskDelHook;OSTaskSwHook;OSTaskStatHook;OSTimeTickHook;用汇编语言编写四个与处理器相关的函数 ;测试uCOS-II（1）;测试uCOS-II（2）;测试uCOS-II（3）;关于移植;移植要点;uC/OS的完善;谢 谢 各 位