7章点的合成运动教程.ppt

§7–1 点的合成运动的概念 §7–2 点的速度合成定理 §7–3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §7–4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题课;;三．三种运动及三种速度与三种加速度。 　１．绝对运动：动点对静系的运动。 　２．相对运动：动点对动系的运动。 　　　　例如：人在行驶的汽车里走动。 　３．牵连运动：动系相对于静系的运动　 　　　　例如：行驶的汽车相对于地面的运动。 ;下面举例说明以上各概念：;运动学;运动学;绝对加速度： 相对加速度： 牵连加速度：; 动点：A（在圆盘上) 动系：OA摆杆 静系：机架 绝对运动：曲线（圆周） 相对运动：直线 牵连运动：定轴转动; ;;;说明：?va—动点的绝对速度； 　　　?vr—动点的相对速度； 　　　?ve—动点的牵连速度，是动系上一点(牵连点)的速度 I) 动系作平动时，动系上各点速度都相等。 II) 动系作转动时，ve必须是该瞬时动系上与 　　　 动点相重合点的速度。 ;?点的速度合成定理是瞬时矢量式，共包括大小?方向 六个元素，已知任意四个元素，就能求出其他两个。;运动学;解：取OA杆上A点为动点，摆杆O1B为动系， 基座为静系。 绝对速度va = r ? 方向? OA 相对速度vr = ? 方向//O1B 牵连速度ve = ? 方向?O1B;由速度合成定理 va= vr+ ve ， 作出速度平行四边形 如图示。;;;;;§7-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理;;;绝对速度va = ? , 方向??AB ；绝对加速度aa=?, 方向??AB，待求。 相对速度vr = ? , 方向?CA; 相对加速度art =? 方向?CA , 方向沿CA指向C 牵连速度ve=v0 , 方向 → ; 牵连加速度 ae=a0 , 方向→;;§7-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理;相对运动为匀速圆周运动，;运动学;运动学;;运动学;运动学;运动学;;;;D;;运动学;运动学;运动学;运动学;　 四．注意问题 　 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时作加速度分析不要丢掉　 ，正确分析和计算　。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程 的投影式不同。 　 4. 圆周运动时， 　　 非圆周运动时，　　　　　　　　 ( 为曲率半径);已知: OA＝l , = 45o 时，w, e ; 求：小车的速度与加速度．;;[例2] 摇杆滑道机构;投至? 轴：;[例3] 曲柄滑块机构; 根据 做出速度平行四边形;解: 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上， 静系固结于地面上． 　 绝对运动: 直线运动， 　 相对运动: 直线运动， 　 牵连运动: 定轴转动，;;;;;根据;[例6] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， ? 。;对比两种方法