ABS课件教程.ppt

ABS;ABS发展史 ?30年代前铁路机车由于车轮和轨道的摩擦，在车轮外缘磨出些小平面，导致车轮在转动时产生噪音和振动。为了防止这种现象，1908年，J.E.Francis设计了ABS雏形，应用之后发现不仅效果良好，还意外的出现了制动距离缩短的现象。1936年德国的Robert Bosch公司取得了ABS专利权 ?1948年美国的Westinghouse.Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置，同年Hydro Aire公司的ABS初期产品应用到了波音公司的飞机上。;ABS发展史 ?50年代以后，Good Year公司与Hydro Aire公司分别开发出各自的ABS装置。这种装置不是象开关一样，把液压控制在0或最大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压。1954年美国Ford公司首次将法国民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。虽然失败了，但揭开了汽车应用ABS的序幕。同一时期Kelsey Hayes公司与Hydro Aire公司联合生产货车用ABS。Ford公司与Kelsey Hayes公司开始联合开发ABS。 ?1960年上半年Harry Ferguson Research公司将MaxaretABS组合成四轮控制式，并于1966年将四轮控制ABS装在1965年研制的野马V－8车上，试坐的技术人员无不为其性能而惊叹。;ABS发展史 ?虽然法规取消了，但这并没有阻碍ABS研究的发展，1970年Robert Bosch公司继承了Bendix在Teldix股份，在这个时期实现了从模拟电路向数字电路的转变。 ?1978年秋，Mercedes Benz公司在450SEL轿车上选装了Robert Bosch公司生产的四轮控制的ABS装置，紧接着在BMW7系列轿车上也采用了Robert Bosch公司生产的ABS，这是世界上第一次批量生产的汽车四轮控制的ABS。; ABS发展史 ?1981年瓦布科（Wabco）公司和奔驰公司合作推出了大客车和载货汽车用的气压式现代ABS 。Teves公司于1984年首次推出了整体式ABS—MKⅡ。 ?90年代，ABS发展愈来愈快，欧洲和美国、日本等地区均在高速发展ABS ，直到目前已经形成了智能化模块，将ABS/EBV/EDS/ASR/ESP等功能集成在一起，大大提高了整车行驶性能，安全性能，以及制动性能;使用ABS的优点： （1）汽车制动时，使汽车保持制动方向稳定性。 （2）汽车制动时，使汽车保持其转向能力。 （3）汽车在大多数路面情况下制动时，能够缩短制动距离。 （4）能够提高汽车轮胎的使用寿命。;ABS;?EBV/EBD－电子制动力分配 EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution。 理论与实践证明，在平直道路上，汽车制动过程中若前轮先抱死滑移，汽车能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。如果后轮比前轮提前先抱死，哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，所以，后轮先抱死是极易导致车辆失去制动的稳定性。EBD功能保证了较高的侧向力及合理的制动力分配。 EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。因此，猛踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面抓地力, 防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。;?EBV/EBD－电子制动力分配 工作过程： 在车辆轻微制动时，EBD功能就起作用。转弯时更是如此。速度传感器记录四个车轮的转动情况，电子控制单元计算车轮的转速，如果后轮滑移率过大，则调整制动压力，使后轮制动力不会过大。 当ABS起作用时，即当车轮有抱死倾向时，EBD功能停止工作。EBD工作区域; ?EDL－电子差速锁 EDL的英文全称是Electric Differential Lock EDL借助于每个车轮上ABS车轮转速传感器测得的信号，对测出将要打滑的车轮施加相应的制动力，以防止这个车轮打滑，同时将更多的动力传递到另一侧的车轮。这一装置可实现对前桥或后桥左右两侧车轮的扭矩输出可以在一定范围内进行调节，以保证每个车轮都获得最佳的抓地力。 EDL调节在车速低于40km/h时起作用，当车速达到40km/h 时，EDL将自动切断。 EDL可以把左右驱动轮的滑移率之差控制在允许的范围内。当左右驱动轮在不同的附着系数路面及弯道上行驶时，能提高汽车稳定行驶的能力。;ASR－驱动防滑或TCS－牵引力控制系统 驱动防滑控制系统(ASR)，采用的是通过调整发动机的进气量控制发动机的输出转矩，而进气量的调整是依靠改变节气门的开度实现的。同时ASR系统还