AGV工作设计原理教程.ppt

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2017-04-25 发布于湖北
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AGV工作设计原理教程

*;引导案例;ZPMC开发的自动导向车（AGV）系统;1 概述;AGV的发展情况;1.2 AGVS的特点;1.3 AGV的类型;请判断以下AGV属于哪种类型？;1.3.2 按照用途和结构分类;;2 AGV的结构组成;2 AGV的结构组成;2 AGV的典型部件;2 AGV的典型部件;2 AGV的基本结构;具有不同移载装置的搬运小车;3 导引原理 ;3.1 电磁导引的基本原理;在AGV的运行路线下面埋设导向电线1，通以3～10KHZ的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱并通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮2偏离导向电线后，则信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器4放大后控制导向电机5工作,然后导向电机再通过减速器控制导向轮回位，这样，就会使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。;3.2 光学导引(Optical Guided);3.2 光学导引(Optical Guided) ;3.3 自由路径导引;4 AGVS的管理与控制;4 AGVS的管理??控制;分布式控制系统拓朴结构;集中控制系统拓朴结构;两种控制方式的比较;5 AGV的主要技术参数;5 AGV的主要技术参数;5 AGV的主要技术参数;6 AGVS 在生产物流中的应用;6 AGVS 在生产物流中的应用