慧鱼气动挖掘机.doc

机械创新设计论文 姓名：王丽萍 学院：质量技术监督学院 班级：08机械 学号：2008449019 气动挖掘机创新设计 1.1挖掘机的结构 气动挖掘机主要由发动机、气压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。气压系统由气压泵、控制阀、气缸、气压马达、管路等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 气压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。在本次创新设计中主要设计挖掘机的工作装置，回转装置及行走装置暂不予考虑。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用气压缸控制。 回转与行走装置是气压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是气压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。 气压传动系统通过气压泵将发动机的动力传递给气压马达、气压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 动杆 动臂 铲斗 1.2挖掘机气压系统是怎么工作的? 挖掘机有三个部分的气压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。通过控制挖掘机侧面的换向阀调节主气路换向阀阀芯的位置从而实现动臂，斗杆和铲斗气缸的伸缩。 1.3手动换向阀的工作原理 换向阀的应用广泛，种类也很多，可根据其结构、操纵方式、阀芯与阀体的相互位置（工作位置）及控制通气口（通路）数来分 分类方式类型按阀的操纵方式手动、机动、电动、气动、电气动等按阀的结构方式滑阀式、转阀式按阀的工作位置数和控制通路数二位二通、二位三通、二位四通……三位四通、三位五通等按阀的安装方式管式、板式、法兰式 转阀式原理与滑阀式原理类似通过外力推动，改变气体流动的方向。 三通分别为： 一通：中位，确保管路中有足够的压力。 二通：A O 三通：P B 1.4挖掘机原理 气缸4 气缸3 气缸1 气缸2 阀1 阀2 阀3 A B A B B A 原理图 在工作装置中，动杆通过缸1与缸2调节，动臂通过缸3调节，铲斗通过缸4调节。 在工作工程中挖掘机的工作流程及各阀的位置如下表所示。 工作序号工作元件阀1阀2阀31铲斗挖土中中B2动臂里收A中B3动杆升ABB4动杆降AAB5动臂外放BAB6铲斗放土BAA