ARM-Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇教程.ppt

ARM Cortex-M3 系统设计与实现 ——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 目 录 第1章 STM32 MCU简介 ☆ 第2章 通用并行接口GPIO ☆ 第3章 通用同步/异步收发器接口USART ☆ 第4章 串行设备接口SPI ☆ 第5章 定时器TIM ☆ 第6章 模数转换器ADC ☆ 第7章 内部集成电路总线接口I2C ☆ 第8章 嵌套向量中断控制器NVIC ☆ 第9章 直接存储器存取DMA ☆ 第10章 实时钟系统设计 ☆ ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 1.1 STM32 MCU结构 ☆ 1.2 STM32 MCU存储器映像 ☆ 1.3 STM32 MCU系统时钟树 ☆ 1.4 Cortex-M3简介 ☆ 前页 返回 ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 第1章 STM32 MCU简介 第1章 STM32 MCU简介 1.1 STM32 MCU结构 由控制单元、从属单元和总线矩阵三大部分组成，控制单元和从属单元通过总线矩阵相连接 控制单元包括 Cortex-M3内核和两个DMA控制器（DMA1和DMA2） 从属单元包括存储器（Flash和SRAM等）和设备（连接片外设备的接口和片内设备） 前页 返回 ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 第1章 STM32 MCU简介 1.1 STM32 MCU结构 连接片外设备的接口有并行接口和串行接口，并行接口即通用IO接口GPIO，串行接口有USART、SPI、I2C、USB和CAN等 片内设备有定时器TIM、模数转换器ADC和数模转换器DAC等 前页 返回 ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 第1章 STM32 MCU简介 1.2 STM32 MCU存储器映像 程序存储器、数据存储器和输入输出端口寄存器被组织在同一个4GB的线性地址空间内 前页 返回 ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 地址范围 设备名称 0xE000 0000 - 0xE00F FFFF (1MB) 内核设备（SysTick和NVIC等） 0x4000 0000 - 0x5FFF FFFF (512MB) 片上设备（GPIO、USART、TIM和ADC等） 0x2000 0000 - 0x3FFF FFFF (512MB) SRAM 0x0000 0000 - 0x1FFF FFFF (512MB) FLASH 第1章 STM32 MCU简介 1.3 STM32 MCU系统时钟树 系统时钟树由系统时钟源、系统时钟和设备时钟等部分组成 系统时钟源有4个： 高速外部时钟HSE、 低速外部时钟LSE、 高速内部时钟HSI和 低速内部时钟LSI 外部时钟用OSC实现， 内部时钟用RC实现 前页 返回 ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 第1章 STM32 MCU简介 1.3 STM32 MCU系统时钟树 系统时钟SYSCLK可以是HSE或HSI，也可以是HSE或HSI通过锁相环倍频后的锁相环时钟PLLCLK SYSCLK经AHB预分频器分频后得到AHB总线时钟HCLK，HCLK经APB1/APB2预分频器分频后得到APB1/APB2总线时钟PCLK1和PCLK2 前页 返回 ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 第1章 STM32 MCU简介 1.3 STM32 MCU系统时钟树 系统时钟树中的时钟选择、预分频值和外设时钟使能等都可以通过对复位和时钟控制（RCC）寄存器编程实现 前页 返回 ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 郭书军 cortex_m3@126.com 偏移地址 名称 类型 复位值 说 明 0x14 RCC_AHBENR 读/写 0x0000 0014 AHB设备时钟使能寄存器 0x18 RCC_APB2ENR 读/写 0x0000 0000 APB2设备时钟使能寄存器 0x