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AVL cruise理论基础 本文档由整理发布。 1 Vehicle 整车参数 1.1汽车瞬时质量的确定 汽车的质量是与汽车装载状态有关的。不同装载情况下，汽车的质量是不同的，可表示为： (1-1) 其中， 空载时 半载时 满载时 如果不是上面这三种状态，则可以按式（1-2）计算汽车的瞬时质量： (1-2) 式中， mV,act：整车的瞬时实际质量，kg； ZV,load：汽车的载荷状态； mV,min：是汽车的整备质量，kg； mV,zul：是汽车的满载质量，kg。 1.2车轮的数量的确定 汽车各个位置的车轮的数量（NW,f,r，NW,f,l,NW,r,r,和NW,r,l）是在考虑了车轮的定位（Lw,i）情况后由车轮的总数量来确-定的。 1.3汽车质心位置的确定 由于在进行车轮动载荷分配的计算时需要用到汽车质心位置，所以需要先确定是在下面哪种情况下进行实验的。 在路上行驶 在这种情况下，质心高度和与前??的距离是与三种负载状态有关的，其计算方法如下： (1-3) (1-4) 式中， hV,cog,act：汽车质心的实际高度，mm； lV,cog,act：汽车质心距前轴的距离，mm； hV,cog(ZV,load)：依据载荷状态的质心高度，mm； lV,cog(ZV,load)：依据载荷状态的质心距离前轴的距离，mm。 在底盘测功机上 当在底盘测功机上进行实验时，质心的垂直距离和支撑点的高度是两项很重要的参数。 (1-5) 式中， hV,cd：在底盘测功机上支撑点的高度，mm。 1.4汽车挂钩上所受的力的确定 汽车挂钩上所受的力是由拖车的质量和拖车所受的阻力引起的。 (1-6) 式中， FA：汽车挂钩上所受的力，N； mA,virt：拖车的质量，kg； av：加速度，m/s2； FA,virt αU实际坡度，rad。 1.5车轮动载荷的确定 A）前轴动载荷 由平衡条件可知对后轮和路面的接触点处取矩的和为0，即： (1-7) 依据式（1-8）可计算出前轴的载荷，为： (1-8) 式中， Fw,x,f,ax：前轴的负载，N； lV,fr：轴距，mm。 前轴的载荷是均匀分布在前轴所有车轮上的，所以右前轮的载荷为： (1-9) 左前轮的载荷为： (1-10) B）后轴动载荷 同前轴一样，对前轮和路面的接触点处取矩的和也应为0，即： (1-11) 所以后轴的动载荷应为： (1-12) 右后轮的载荷为： (1-13) 左后轮的载荷为： (1-14) 式中， Fw,x,r,ax：后轴的负载，N。 1.6阻力的确定 A）从物理模块得 汽车所受阻力是由空气阻力，滚动阻力，加速阻力和坡度阻力几部分组成的。其中，滚动阻力是对所有车轮逐个进行计算得到的。 空气阻力 (1-15) (1-16) 式中， vv：车速，m/s； vU,air：空气的流动速度，m/s； vU，V，rel：汽车与空气的相对速度，m/s； cw：空气阻力系数； ρU，air：空气的密度，一般取1.2258 N·s2·m-4； Av：车的迎风面积，m2；