平面机构力的分析[第九章].pptVIP

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2017-04-25 发布于北京
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平面机构力的分析[第九章]

第九章平面机构的力分析;§9-1 机构力分析的目的和方法;二、机构力分析的目的和方法;§9-2 构件惯性力的确定;一、一般力学方法（续）;二、质量代换法;二、质量代换法（续）;二、质量代换法（续）;二、质量代换法（续）;§9 – 3 运动副中的摩擦;二、移动副中的摩擦（续）-2; ;2）总反力的方向; 如果???，P’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。;§9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 ;二、机构及杆组进行力分析的条件 ;2.杆组的静定条件;三、机构动态静力分析的步骤;§9-5 速度多边形杠杆法;二、速度多边形杠杆法（具体应用成果）;由（1）（2）两式可得 ∑Ni=∑Fi˙Vi˙cosθi= ∑ Fi˙ni˙μV =0 消去μV ∑ Fi˙hi =0 Fi为机构上的外力，hi为外力到极点P的力臂长度。用此式又求任一未知平衡力。转向速度多边形称为杠杆、故称为速度多边形杠杆法。 ;二???速度多边形杠杆法的解题步骤;三、几点说明