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2017-04-25 发布于北京
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建模和辨识基础[绪论]

建模与辨识基础;参考教材;所需知识;主要章节;主要实验;Ch 0 绪论;§0.1 关于系统辨识;系统辨识、状态估计和控制理论是现代控制理论中相互渗透的三个领域。辨识和估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用又几乎不能没有系统辨识和状态估计技术。随着控制对象复杂性的提高，控制理论的应用日益广泛，但其实际应用不能脱离被控对象的数学模型。所谓系统辨识，就是研究如何确定系统的数学模型及其参数。其理论正日趋成熟，实际应用也遍及许多领域。;“系统辨识”是利用系统的实验和运行数据，构造数学模型和估计参数的理论和方法。它是研究如何利用实验分析的方法来建立系统的数学模型的一门科学。其理论正日趋成熟，实际应用也遍及许多领域。;§0.1 关于系统辨识;※ 0.1.1 模型;一、模型的表现形式;二、建立数学模型的基本方法;1. 机理建模法;2. 系统辨识法;建立??学模型遵循的基本原则：建模的目的要明确模型的物理概念要明确系统具有可辨识性，即模型结构合理，输入信号持续激励，数据量充足被辨识模型参数的个数要尽量少;※ 0.1.2 系统辨识;※ 0.1.3 系统建模;§0.2 系统; 输出：感兴趣的测量信号输入：外部的激励信号，可调节操纵的干扰：其它信号（可测量或不可测量）;21;22;问题：太阳能辐射及泵的速度如何影响储存室温度;§0.3 系统辨识的目的; 化工系统自动化结构;§0.4 系统辨识的基本内容