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底盘电控技术复习;一、制动防抱死系统（ABS）;滑移率 滑移率是指在制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S来表示，即 S =[(V－Vc)/V]×100% =[(V－rω)/V]×100% 式中：V是车身瞬时速度； Vc是车轮圆周速度。　;ABS控制范围;车轮转速传感器 制动压力调节器（液压控制单元） 电控单元ECU 制动警示灯 ; 电磁感应式轮速传感器;储液器;两个警告灯 ABS灯：黄色，标记为ABS或ANTILOCK。 制动灯：红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。 若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低、或驻车制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常工作。 若ABS灯亮，说明ABS系统有故障，此时无ABS功能，但常规制动系统仍有效。;二、驱动防滑系统（ASR）; ASR的功能 ASR的功能是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转，以提高牵引能力及行驶稳定性。;二、ASR的控制法;2、对驱动轮进行制动控制;3、对可变锁止差速器进行控制;4、对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制;三、电子制动力分配（EBD）;EBD的功能; ;五、电控动力转向系统（EPS）;电动转向系统的组成;电动转向系统组成及原理; 转向盘转矩传感器结构原理;; POLO的助力转向系统;六、自动变速器;1．组成 “三元件”——泵轮、涡轮、导轮;液力变矩器结构示意图;液力变矩器特性曲线;锁止离合器; 锁止离合器控制(脉冲电磁阀式);发动机水温不低设定 档位开关处于行驶档 车速高于设定车速 节气门位置传感器信号电压高于最低电压（打开） 制动灯开关断开;六、自动变速器;1—太阳轮 2—齿圈 3—行星架 4—行星齿轮;;1、结构组成 3个行星排： 超速排、辛普森齿轮机构（前行星排、后行星排） 10个换档执行元件： 离合器：C0、C1、C2 制动器：B0、B1、B2、B3 单向离合器：F0、F1、F2;丰田A341E结构简图;丰田A340\A341传动简图;丰田A341E换档执行元件工作规律表;六、自动变速器;经济模式;动力模式;电子控制系统; 信号开关装置;功能： 给自动变速器ECU提供选档手柄位置信息。 保证只有当选档手柄置于P位或N位才能起动发???机。 选档手柄置于R位时接通倒车灯。 ;电磁阀结构原理;开关式电磁阀的检查;脉冲式电磁阀的检查; 新型ECT用一油压电磁阀来产生节气门油压。节气门开度愈大，脉冲信号的占空比愈小，油压电磁阀的排油孔开度愈小，节气门油压愈大。节气门小时，则反之。;;六、自动变速器; 油面高度和油质的检查 发动机怠速的检查 节气门拉索的检查及调整 选档杆和空档起动开关的检查与调整 O/D开关、模式开关的检查;性能试验;七、无级变速器（CVT）;CVT类型;;CVT传动比调整原理