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机电一体化系统设计04电动机和其驱动电路
第四章
电动机及其驱动电路;第四章 电动机及其驱动电路
（一）概念：
1 ．电动机的分类，各类电动机的特点。
2 ．直流电动机直流电动机的静态特性。
P133
3 ．直流电动机的驱动电路种类。P135
（二）计算与简单应用：
1 ．直流电动机。
2 ．交流电动机。
;4机电一体化系统对执行元件的基本要求 ;常用伺服控制电动机的控制方式;机电一体化系统 对伺服控制电动机的基本要求 ;伺服控制电动机基本特性 ;4.2直流（DC）伺服电动机及其驱动;直流电机的调速方式;典型直流伺服电动机控制数学模型;直流（DC）伺服电动机的特性;（1）晶体管直流脉宽调制驱动(PWM)工作原理;2）直流电动机的方向控制电路;直流PMW调速驱动电路;4.3 交流（AC）伺服电动机及其驱动;永磁同步（SM）型伺服电动机控制框图;2）感应（IM）型伺服电动机控制框图;3）交流伺服电动机的矢量控制;本章小节;课外作业：
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