平面机构简图及自由度.pptVIP

第一章 平面机构的运动分析;第一节 机构的组成;构件运动时，其上任一直线始终与初始位置保持平行。如活塞的直线平动,料槽的曲线平动;构件运动时，始终有而且只有一条直线固定不动。固定不动的直线为轴线或转轴。如齿轮,凸轮,主轴等;二、运动副 ; 对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。;低副;转动副、移动副实例;运动副类型及其代表符号;三、运动链;2.机构; 机构示意图——不按比例绘制的简图 二、绘制： 1、运动副的符号 ;常用运动副的符号;平面高副;2、构件的表示;构件符号： ;步骤： ;例1-1 卡车翻斗卸料机构示意图;4.确定实际尺寸和绘制图的比例U,绘制机构简图.;例1-2 液压泵机构示意图;1.组成:偏心轴1(原动件),圆套2,隔板3(从动件),泵 体4(机架).;原动件 传动部分 执行部分 1 --2 --3 --4 --7 --8 1‘ --6 --5 --4 --7 --8 ;沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目 ;;第三节 常用机械传动机构;;;2、实现运动的变换;3、实现运动的合成和分解;3、获得大的机械效益;第四节 平面机构具有确定运动的条件;移动副:约束了沿y轴方向的移动和在xOy平面内的转动, 只保留沿x轴方向的移动；;转动副:约束了x、 y两个方向的移动, 只保留一个转动；;高副:只约束了沿接触处公法线n-n方向的移动。 ;单个自由构件的自由度为 3; 式中， 为活动构件个数; 为低副个数; 为高副个数。 ;二、运动链的可动性及运动确定性的条件;现从下面两种情况分析: 当运动链自由度大于0时, 如果原动件数少于自由度数, 那么运动链就会出现运动不确定现象, 不能成为机构, 如图2 - 19所示；;图 2 - 20原动件数大于F;2）F0 如原动件数大于机构自由度数——损坏 如原动件数小于机构自由度数——运动 不确定; 1－4.试计算图示牛头刨床工作机构的自由度;例1-5 试机算图示航空照相机快门机构的自由度。 ;1. 局部自由度 2. 复合铰链 3. 虚约束 ;1.局部自由度;图 2 - 23 局部自由度 ;2.复合铰??;例 1 - 6计算图2 - 22所示钢板剪 切机的自由度。 ; 对机构运动实际上不起限制作用的约束称为虚约束。;图 1 - 24轨迹重合平行四边形机构 ;图 1 - 25 导路平行的多个移动副 ;图 1 - 26 轴线重合的转动副 ;（4）、两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;图 1 - 27 差动轮系 ;例1-7 图示2-28组合机构中的轴线yy//xx；且齿轮2及凸轮4固定在同一轴线上，计算其机构的自由度。 ;例1-8求图示2-29机构的自由度;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;第五节 传动机构运动方案分析实例;本章总结