汽车运用工程郭晓汾第4章汽车行驶安全性.pptVIP

第四章 汽车行驶 安全性;§4-1 道路交通事故及汽车安全性分类;二、汽车安全性分类 1、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。 2、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。 §4-2 汽车的制动性能 一、地面制动力 图为制动轮受力图。 ※ 1. 障阻力距（忽略） 2. 车轮惯性 式中： 为制动器摩擦力矩， r为车轮半径。 地面制动力 是制动时的外力， 取决于 1) 制动器摩擦力 2) 轮胎与地面摩擦力 二、制动器制动力 车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力： 制动器制动力仅与制动器结构参数有关，它与踏板力（或气压）成正比。 ;三、地面最大制动力 地面制动力 地面最大制动力 这表明制动踏板力（或气压）上升到一定值，制动力达到地面附着力时，车轮不转——即发生抱死。 也就是说： 制动力是由制动器产生； 制动力是受地面附着力限止的。 四、车轮与地面的附着与滑移 在制动过程中制动轨迹分三阶段。 第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动） 式中：Va ——车轮中心速度； γro——没有制动力时车轮半径； ωw——车轮的速度。 第二阶段：印迹模糊（边滑边滚） 第三阶段：印迹拖滑 ωw=0 滑动率 纯滚动 Va=γro·ωw S=0 纯拖滑 ωβ=0 S=100%;若令 Fxb / Fz= OA段——近似直线 没有真正滑移 AB段——缓慢上升 局部相对滑移 缓增 BC段——下降 滑动摩擦系数小于静摩擦系数 ——峰值附着系数 ——滑动附着系数 在干燥路面上： 在湿路面上： 上述是没有侧向力的条件下讨论的。而实际制动中常有侧偏、侧滑现象，见图其中 为侧向力;五、制动减速度与制动距离 ※ 制动减速度反映了地面制动 力，因此它与制动器制动力及附着力（抱死时）有关。 对于无防抱死装置的汽车， 在水平路面 ∵ ∴ ※ 此外的 是指滑动附着系数 例：最好的沥青、混凝土路上紧急制动时，j max可达7.8～8 m/S2 ※ 一般希望各轴都抱死;制动距离的分析 a—发生信号 b—踏板 c—制动力开始增长 d—踏板力达最大值 e—制动力增至最大值 f—松踏板 g—制动停车力消失 —驾驶员做出反应 —换脚时间 为驾驶员反应时间 0.3～1.0 S —间隙补偿时间 —制动力增长时间 为制动器的作用时间 0.2～0.9S t3 —制动持续时间 t4 —制动力消除（释放）时间 0.2～1.0s 制动的全