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活动三力矩和平面力偶系
活动三 力矩与平面力偶系;; 力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。;1、概念;力矩的单位：
国际制 N·m，kN·m
工程制 公斤力米（kgf·m）;例1 简支刚架如图所示，荷载F=15kN，α=45 ,尺寸如图。试分别计算F对A、B两点之矩。;二、合力矩定理;可见：;三、力矩的计算;;例3、 求如图所示各分布荷载对A点的矩;（3）计算图3－6（c）梯形分布荷载对A点之矩。此时为避免求梯形形心，可将梯形分布荷载分解为均布荷载和三角形分布荷载，其合力分别为R1和R2，则有
;;方向盘上作用的力;一、力偶和力偶矩; 力偶中两个力的作用线间的距离d 称为力偶臂。; 平面力偶系
作用在同一平面力偶系。; 力偶矩
反映力偶对物体产生转动效应的大小。;二、力偶的性质;2．力偶对其作用???内任一点之矩都等于力偶矩，与矩心位置无关;3．力偶的等效;推论： ;三、平面力偶系的合成;平面力偶系合成的结果为一合力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。即;例４ 如图所示，在物体同一平面内受到三个力偶的作用，设;四、平面力偶系的平衡;例5、如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，q =30°，不计各杆自重，试求M1和M2间的关系。
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