测量平差教案第2章.ppt

摄影测量的解析基础 §2-1 航空摄影一、摄影机： 1、摄影原理： 小孔成像原理。 P、S组成摄影机，P称为像片，包括： 正片（影像的灰度与被摄物的明亮程度一致） 负片（影像的灰度与被摄物的明亮程度相反） 2、摄影机的结构： 镜箱：物镜、快门、光圈、像框平面、镜箱体 暗箱：存放摄影材料 2、摄影机分类： 航空摄影机、 摄影经纬仪。 量测用摄影机的特点： 物镜具备良好的光学性能（分辨率高、畸变差小、透光性强）； 机械结构稳定 ；具有自动装置和压平装置； 同一台摄影机的像距是固定的已知值； 摄影机像平面的框架上有框标标志； 内方位元素已知； 像幅：23cm*23cm,18cm*18cm ,13cm*18cm 数码航摄仪： 传统航摄像机使用胶片作为记录信息的载体,通过对航片进行高精度扫描获取数字影像; 数码航摄像机使用光敏元件作为成像器件,将光学信号转换成数字信息,直接获取数字影像。 第20 届 ISPRS，国际著名公司展出数码航摄像机。 数码航摄像机的推出与成功应用,已成为航空摄影测量的又一个里程碑。 数码航摄仪： 数码航摄像机的核心元件：光敏成像元件-----CCD CCD---电荷耦合元件，由为数众多的微小光电二极管及译码寻址电路构成的固态电子感光成像部件 光电二极管的排列方式有2 种： 一是平面阵列。众多光电二极管排列成一个平面,同时感受光信号(色彩、强度等) ,成像方式与传统的胶片方式类似; 二是线状阵列,多个光电二极管排列成一条直线,逐行进行感光成像,其工作原理与扫描仪类似。 中心投影： 摄影像片是被摄物的中心投影。 地形图（正射影像图）是被摄物的正射投影。 投影：用一组假想的直线，将物体投射向投影平面，在投影平面上得到的图形称为投影。 包括：中心投影，平行投影（正射投影） 当物面是水平面，投影平面与物面平行时，中心投影相当于正射投影。 正片位置，负片位置。 中心投影 正射投影 摄影比例尺（1：m）： 1 : m = l : L = f : H f -- 摄影机主距 H -- 平均高程面的航摄高 度，航高 摄影比例尺要根据测绘地形图的精 度或获取地面信息的需要确定。 （表2-2） 航空摄影： 1、在整个摄区，飞机按规定的航高和设计方向，呈直线飞行，并保持各航线相互平行。 2、采用竖直摄影，像片倾角小于3。。 3、航片应覆盖整个测区，航向重叠不小于60%，旁向重叠不小于24%。 4、同一航带内最大航高与最小航高差不大于5%H（50 m） 5、航带弯曲度小于3%。 6、像片旋偏角小于6。 7、摄影质量检查。 航摄仪的基本性能要求： 1、 航摄仪宜使用23cm*23cm的像幅，焦距：150毫米或210毫米 2、物镜镜头分解力：中心部分不低于每毫米50线，边缘不低于20Lp/mm 3、物镜径向畸变差在像片有效使用范围内应小于0.015mm 4、各色滤色片齐全，暗合压平质量良好 《航空摄影测量规范》 航摄比例尺与地形图比例尺的关系表 摄影像片上的特殊点线 摄影中心S:物镜中心 主光轴SO:过S作像平面的垂线 像主点O:SO与像平面的交点 像片倾角a:像平面与地平面的夹角 铅垂光线SN:过S作地平面的垂线 像底点n:SN与像平面的交点 地底点N:SN 与地平面的交点 §2-2 摄影测量常用坐标系 一、像平面上的直角坐标系： 1、框标坐标系：p-x’y’ 选择框标连