液压传动系统的设计及计算.pptVIP

第10章 液压传动系统的设计和计算;§10.1 明确设计要求、进行工况分析;2.执行元件的工况分析;执行元件的工况分析(2/6); (3) 惯性负载Fa 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即 （10.3） 式中：g —— 重力加速度； Δ?—— 时间内的速度变化值； Δt—— 启动、制动或速度转换时间。 (4) 重力负载Fg 重力负载是指垂直或倾斜放置的运动部件在没有平衡的情况下，其自身质量造成的一种负载力。倾斜放置时，只计算重力在运动方向上的分力。液压缸上行时重力取正值，反之取负值。 ; (5) 密封负载Fs 密封负载是指密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关，Fs的计算公式详见有关手册。在未完成液压系统设计之前，不知道密封装置的参数，Fs无法计算，一般用液压缸的机械效率?m加以考虑，常取?m = 0.90～0.97。; (6) 背压负载Fb 背压负载是指液压缸回油腔背压所造成的阻力。在系统方案及液压缸结构尚未确定之前，Fb也无法计算，在负载计算时可暂不考虑。 液压缸各个主要工作阶段的机械总负载F可按下列公式计算： 启动加速阶段 （10.4） 快速阶段 （10.5） ; 工进阶段 （10.7） 制动减速阶段 （10.8） 以液压马达为执行元件时，负载值的计算类同于液压缸。 ;§10.2 执行元件主要参数的确定;2.确定执行元件的主要结构参数; (2) 液压马达主要参数的确定 液压马达所需排量V可按下式计算 （10.9） 式中：T —— 液压马达的负载转矩； Δ p —— 马达的两腔工作压差； ?mm—— 液压马达的机械效率 求得排量V值后，从产品样本中选择液压马达的型号。;3.复算执行元件的工作压力;复算执行元件的工作压力(2/2);4.执行元件的工况图;§10.3 系统原理图的拟定;系统原理图的拟定(2/2);§10.4 执行元件的计算和选择; (2) 确定液压泵的最大供油量 液压泵的最大供油量为 （10.14） 式中：k —— 系统的泄漏修正系数，一般取k =（1.1～ 1.3），大流量取小值，小流量取大值； ?qmax —— 同时动作各执行元件所需流量之和的最大值。 当系统中采用液压蓄能器供油时，pP由系统一个工作周期T中的平均流量确定： （10.15） 式中：Vi—— 系统在整个周期中第i个阶段内的用油量。 如果液压泵的供油量是按工进工况选取时（如双泵供油方案，其中小流量泵是供给工进工况流量的）其供油量应考虑溢流阀的最小溢流量。 ; (3) 选择液压泵的规格型号 液压泵的规格型号按计算值在产品样本中选取。为了使液压泵工作安全可靠，液压泵应有一定的压力储备量，通常泵的额定压力可比工作压力高25% ~ 60%。泵的额定流量则宜与相当，不要超过太多，以免造成过大的功率损失。 ; (4) 选择驱动液压泵的电动机 驱动液压泵的电动机