第6章宏指令编程.pptVIP

第一节 FANUC系统宏指令编程 第二节 SIEMENS系统宏程序应用 第三节 华中数控宏指令编程 思考与练习题 ;内容提要;第一节 FANUC系统宏指令编程 ;A类宏功能应用;变量;宏指令G65 ;宏功能指令 ;算术运算指令 ;逻辑运算指令;三角函数指令;控制类指令; （1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。 ; 有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r＝5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5°，然后用正弦曲线方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r＝5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见下图。 ;14; #500--Z向每次切入量为2mm； 设置时输入“2000”；#501--Y＝35sinX的幅值为35mm， 设置时输入“35000”；#502--Z＝5sinX的幅值为5mm， 设置时输入“5000”；#503--X的步距为 0．5°时的终点值360°； 设置时输入“360．”。 ; #100--X当前值，为度；#110--Y坐标当前值，为mm；#120--Z＝5sinX的值，为mm；#130--Z向每次进刀后的初始值，为mm；#140--Z坐标当前值，为mm。 ; N10 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　N20 G91 G01 Z-#500 F100 　　　　　 N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500　　N100 G65 H02 P#100 Q#100 R0．5　　N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100 　　N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100 　　N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120 　 ; N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140 N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503 　　 N160 G91 Z15 N170 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　N180 G91 G01 Z-15 F200 　　　　　　N190 M99 　　　　　　　　　　　　　 ; N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 　　　　N20 G00 X-10 Y-10 　　　　　　N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200　N40 G65 H01 P#130 Q0　　　　N50 G01 Z0 　　　　　　　　　 N60 M98 P30004 　　　　　 N70 G00 Z15 　 　N80 M30 　　　　　　　　　　　;B类宏功能应用;基本指令;变量;算术运算指令;控制指令;第二节 SIEMENS系统宏程序应用 ;计算参数 ;赋值方式 ;控制指令; 用镗孔循环 LCYC85加工图6.6所示矩阵排列孔，无孔底停留时间，安全间隙2mm。;N10 G0 G17 G90 F1000 T2 D2 S500 M3 N20 X10 Y10 Z105 N30 R1=0 N40 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 R105=0 R107=200 R108=100 N50 R115=85 R116=30 R117=20 R118=10 R119=5 R120=0 R121=10 N60 MARKE1:LCYC60 N70 R1=R1+1 R117=R117+10 N80 IF R15 GOTOB MARKE1 N90 G0 G90 X10 Y10 Z105 N100 M2; 1．宏变量 #0～#49 当前局部变量 #50～#99 全局变量 #100～#199 刀补号 100～199的补偿值 #200～#249 0层局部变量 #250～#299 1层局部变量 #300～#349 2层局部变量 #350～#399 3层局部变量