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理论力学1-静力学的基本概念和受力分析1
静力学：
运动学：
动力学：; 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。
平衡——静止和匀速直线运动。
力系——作用在物体上的若干个力。
分类：
按力的作用线分布：平面力系和空间力系；
按力的作用线关系：汇交力系、力偶系、任意力系(含平行力系)。;若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。;由于静力学研究的力学模型是刚体和刚体系统，故静力学又称刚体静力学。;力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应。;公理1 力的平行四边形法则; 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。;①对刚体来说，上面的条件是充要的。 ; 在作用于刚体上的已知力系上，加上或去掉任一平衡力系，并不??变原力系对刚体的作用效果。; 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。; 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。; 两物体间相互作用的作用力和反作用力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两个物体上。
它是受力分析必需遵循的原则。; 当变形体在已知力系作用下处于平衡时，如果把该变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。; 自由体——位移不受限制的物体。
非自由体——位移受到限制而不能作任意运动的物体。;约束力为拉力，作用线沿柔性体背离物体。;FT1;1.3.2 具有光滑接触表面的约束 ;约束力沿接触面公法线方向并指向物体。;1.3.3 圆柱铰链和固定铰链支座;1.3.3 圆柱铰链和固定铰链支座;;固定铰链支座;;1.3.4 滚动铰支座（辊轴支座）;;1.3.5 球形铰支链;FAy;FBy
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