电工学课件[王怀平]第9章直流电动机.pptVIP

第9章 直流电动机;第9章 直流电动机;9.1 直流电机的构造;;2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。;1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。;4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。;9.2 直流电机的基本工作原理;9.2 直流电机的基本工作原理;U;U;KT: 与电机结构有关的常数 ; 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。;9.3 直流电动机的机械特性;9.3 直流电动机的机械特性;式中：; 例: 有一并励电动机，其额定数据如下：P２=22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ? = 0.84, 并已知 　　Rf= 27.5? ，Ra= 0.04? , 试求: (1) 额定电流I , 额定 电枢电流Ia及额定励磁电流If ; (2) 损耗功率?PaCu , 　 及?PO ; (3) 额定???矩T; (4) 反电动势E。;（2）电枢电路铜损;9.4 并励电动机的起动与反转;2.起动方法;(1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT? Ia) , 电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流 　很大，电枢绕组有被烧坏的危险。;2.反转;9.5 并励(他励)电动机的调速;可见：在U 一定的情况下，改变?可改变转速n 。;调速过程:;(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 　 机械本身强度所限，n不能太高。 (2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 (3) 机械特性较硬，稳定性较好。 (4) 对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达３~４, 例如530~2120 r/min及310~1 240 r/min 。;9.5.2 改变电压调速;(3)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。;例: 有一他励电动机， 已知U=220V , Ia=53.8A, n=1500r/min Ra=0.7 ? 。今将电枢电压降低一 半，而负载转矩不变，问转矩降低多少？;9.5.3 电枢回路串电阻调速;1.额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率。;(3) 恒功率负载（P 一定时，T和n 成反比)，要选 软特性电机拖动。如：电气机车等。;