电控电路设计和应用.pptVIP

電控電路設計 與應用; 內 容;六. 伺服步進控制;一. 電控電路中常用元件;2. 電氣繪圖基本規則;3. 電氣繪圖符號;4. 常用電控模組;二. 繼電器邏輯控制電路;二. 繼電器邏輯控制電路;1.繼電器邏輯控制電路組成;2.繼電器邏輯控制電路實例;2.繼電器邏輯控制電路實例;三. 可編程控制器控制電路;三. 可編程控制器控制電路;三. 可編程控制器控制電路;三. 可編程控制器控制電路;三. 可編程控制器控制電路;4. 可編程控制器應用實例;4. 可編程控制器應用實例;四. 人機介面;四. 人機介面; (5).自動動作畫面: 需有連續或單步控制按鈕,有單次和循環動作選擇按 鈕,以及其它輔助功能控制. (6).異常處理畫面:異常信息提示,設備異常後處理控制. (7).正確操作提示:對非異常狀態下的錯誤操作或未進入可操作狀態給予 提示. (8).輔助功能顯示:介面需設周期,計數(良品,不良品,不良分類),開機時間, 故障停機時間等. (9). I/O顯示:顯示PLC的I/O,便于調試時信號查詢. 3) 詳細規劃畫面的設定:各畫面放置的元件以及各元件對應的PLC軟元件.;4) 依據各畫面的規劃,利用專用軟體編寫畫面. (1). 開新工程 : 選擇人機介面和PLC型號,寫入工程檔案名. (2). 開新畫面 . (3). 依據詳細規劃放置人機介面軟元件 . (4). 編輯軟元件: 設定軟元件與PLC對應地址及其它參數. (5). 存儲畫面. (6). 編輯完畫面後存儲工程,人機介面程序完成. (7). 調試程序. ;五. 變頻器;五. 變頻器;2. 原理及應用;六. 步進伺服控制; 2. 步進電機簡介: 步進馬達(步進電動機)是一種用電脈沖信號進行控制,並將電脈轉 換成相應的角位移或線位移的控制電機. 步進電動機的步距角和轉速,不受電壓波動和負載變化的影響,也不 受環境條件影響,僅與脈沖頻率有關.它每轉一周都有固定的步數,其 步進距誤差不會長期積累. 步進電動機的位移及角位移量與控制脈沖數成正比,轉速與控制脈 沖成反比.步進電動機通過改變脈沖頻率速調速,能夠快速起動,反轉 和制動.;3. 步進電機控制: 1).步進控制系統包括:控制器,步進驅動器和步進馬達. 2).控制器通過發脈衝,以脈衝的頻率和數量控制步進的速度和位置. 3).選擇合適的控制器: 常用的控制器有單片機,PLC,軸控卡,數控系統等. 4).設計控制電路. 5).依據實際控制要求設定步進參數.;4. 伺服電機控制(以松下A4伺服為例): 1).伺服控制系統包括:控制器,伺服驅動器和伺服馬達. 2).伺服使用時先選擇控制模式 伺服控制模式常用的有:位置控制模式和速度控制模式. 位置控制模式中,控制器發脈衝給伺服驅動器,控制馬達的速度和位置. 速度控制模式中,控制器輸出控制電壓控制伺服速度. 3).選擇合適的控制器: 常用的控制器有單片機,PLC,軸控卡,數控系統等. 4).根據控制模式設計控制電路. 5).依據實際控制要求設定伺服參數. 6).位置控制模式和速度控制模式電路如下:;位置控制模式電路:;速度控制模式電路:;七. 單片機應用;.4. MCS-51系列常用編號之內部結構;.5. MCS-51系列內部結構;1) 算術邏輯單元 算術邏輯單元(arithmatic and logic unit)簡稱為ALU,是負責執行算術運算 及邏輯運算的單元.通常ALU的輸入是累積器A及臨時暫存器,運算的結果則 返回累積器中或透過匯流排送至資料記憶體或輸入/輸出埠. 2) 程式計數器 程式計數器(program counter)簡稱PC,會自動指出存放於記憶體中下一個執行指令的地址,以便CPU去讀取.由於MCS-51系列的程式計數器是16位的,所以其記憶體容量位216=65536=64K.注:1K=1024. 3) 計時/計數器 (1).工作模式設定 TMOD (2). 控制暫存器TCON; 4).程式記憶體 (1)位址0000H(重置):當接腳Reset=1後,CPU會從位址0000H開始執行程 式,所