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2017-04-25 发布于上海
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§1. 平面机构的运动简图和自由度;§1. 平面机构的运动简图和自由度;运动副及其分类;运动副及其分类; 1. 原动件：运动规律已知的活动构件。 2. 从动件：随原动件运动的其余活动构件。 3. 固定件(机架)：支持运动构件的构件。;回顾：机构是由许多构件组成的。;转动副;运动副及其分类;平面机构运动简图：用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。;2.移动副：用滑块表示，其导路必须与相对移动方向一致;;3.高副：画出两构件接触处的曲线轮廓。;4 其他运动副表示方法;运动简图的绘制方法和步骤;——;——;牛头刨床结构示意图;课堂小结;课堂小结;运动副及其分类;基本概念;平面低副：;2. 什么是平面机构的自由度？ ;1). 机构的自由度计算公式：设机构有N个构件，N-1=n个活动构件，用PL个低副，PH个高副联接后，机构有3n个自由度，受到（2PL+PH）个约束，则：机构自由度：;讨论;平面机构具有确定运动的条件是：　　机构的自由度数目Ｆ＞０且Ｆ等于原动件数目;（错误？）;应注意的问题;例题: 计算图示锯床进给机构的自由度。;２. 局部自由度——不影响整个机构运动的局部独立运动　;３. 虚约束——在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。;常见的虚约束有以下几种情况:;b）移动副导路平行的虚约束;c）机构对称部分的虚约束;d）轨迹重合的虚约束;平行四边形机构; 例题：计算大筛机构的自由度 ,并判断机构运动是否确定。 ;——;——;平面机构——机构运动简图和自由度;——;——;——;——;——;——;——