机械原理大学课件第2章.pptVIP

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2017-04-25 发布于四川
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机械原理大学课件第2章.ppt

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机械原理大学课件第2章

第二章机构的组成及其自由度的计算;§2-1 机构的组成;1.构件;运动副元素是两构件参与接触而构成运动副的表面。;4）按其相对运动形式分;凸轮高副（点接触）;低副（曲面接触）;3) 运动副的表示（之一）;3) 运动副的表示（之二）;3.运动链; 但当机构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。;举例：;§2-3 机构具有确定运动的条件;§2-4 平面机构自由度的计算;§2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项;1.复合铰链 ;由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。;内燃机及其机构运动简图;思考题练习题;局部自由度;例题2