机械原理第3章运动分析.pptVIP

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2017-04-25 发布于北京
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机械原理第3章运动分析.ppt

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机械原理第3章运动分析

;本章重点:;机构运动分析的目的和方法;3.1 简单机构速度分析的速度瞬心法;;1;3.1.2 瞬心的数目;3.1.3 瞬心的求法;三心定理;瞬心的应用;1;P23;3.3 机构运动分析的解析法;Ⅱ级机构运动分析的步骤：;Ⅱ级机构的运动分析;1;bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap);void bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,game,t,w,e,p,vp,ap);已知：构件的长度及外运动副的参数位置P、速度v、加速度a。求：3点的运动参量及构件①、②的运动参量。解：;rrrk(m,n1,n2,n3,k1,k2,r1,r2,t,w,e,p,vp,ap) ;rrpk(m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap) ;机构运动分析的步骤：;已知机构各尺寸及gam1=－30°, gam2= －10°,点1(0.0,0.0),点2(0.26,0.15) ω1=10 1/s;例：六杆机构运动分析;拆分杆组：;对主动件进行运动分析，求出与其他构件连接点处的运动参数;（2）调用rrrk子程序求构件2、构件3及4点的运动参数;若杆组中还有其他待求点，应用刚体上任一点参数公式，求出各???的运动参数;（4）调用rrpk子程序求构件4、构件5及6点的运动参数;（5）调用bark子程序求9点运动参数;虚拟变量;虚拟变量;虚拟变量;虚;虚拟变量;3.3.4 RCR类杆组的运动分析;2;1;再见