机械原理第七版习题解答解答(第1_3章).pptVIP

2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ ;2、要除去局部自由度 3、要除去虚约束; 自由度：; 修改措施：; （2）在构件3、4之间加一滑块及一个移动副; （3）在构件3、4之间加一局部自由度滚子及一个平面高副。;2-13 图示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。;解（1）取比例尺作机构运动简图如图所示：;F;F;（c）;3-1 何为速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？;3-3 试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。;答 瞬心的位置如图所示：;P12 ;3-4 在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3。;答：（1）机构所有的瞬心数：K=（N-1）/2=6(6-1)/2=15。 （2）求出如下三个瞬心P16，P36，P13，如下图所示。;3-11 速度多边形和加速度多边形有哪些特性？试标出图中VAB、VBC、VCA及VA、VB、VC的方向？;加速度多边形具有以下特点： 1）在加速度多边形中，连接极点和任一点的矢量代表该点在机构图中的同名点的绝对加速度，其指向是从极点p′ 指向该点。 2）每个加速度的两个分量必须衔接着画，不能分开。 3）在加速度多边形中，连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点在机构图中的同名点的相对加速度，其指向和加速度的角标相反，例如：矢量 代表加速度 而不是 ，方向由b′ 指向c′。 4）极点p′代表机构所有构件上加速度为零的影像点。 5）△BCE∽△b′c′e′ ，图形b′c′e′称为构件图形BCE的加速度影像，字母BCE的顺序与字母b′c′e′的顺序相同。 也就是说，在加速度关系中也存在和速度影像原理一致的加速度影像原理。所以，若要求E点的加速度aE,可以b′c′为边作△b′c′e′∽ △BCE，且其角标字母顺序的绕行方向相同，即可求得e′点和aE 。 ;;3-12 在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（比例尺任选）。;解 分别如图（a）、（b）、 （c）所示：;p(b3,d,c3,a);p(a,d);3-14 图示曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm，lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转。试用图解法求机构在 位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。;答 （1）以 作机构运动简图，如下图所示：; ;C(C2,C3,C4);; ;3-15 图示机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm,lDE=35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原动件以等角速度ω1=10rad/s回转。试以图解法求机构在 =50°位置时,C点的速度vC和加速度aC。;解 （1）速度分析：以F为重合点，有：;