机械基础第六章常用结构.pptVIP

;第二章 杆件的静力分析;两个构件组成的运动，通常用三种接触形式连接起来：;构件的组成;结束?;一、平面机构的运动简图;二、构件表示方法;三、运动副的表示方法;四、机构运动简图的绘制方法; ;结束?;第二章 杆件的静力分析;;以下是平面连杆机构？;3.平面连杆机构的特点 ;平面四杆机构 具有四个构件(包括机架且机架只能算一个)的平面连杆机构。;平面四杆机构;二、铰链四杆机构的组成;一曲一摇;曲柄摇杆机构; 如图所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内摇动，从而调整天线俯仰角的大小。; 如图所示为缝纫机的踏板机构，图b为其机构运动简图。摇杆1（原动件）往复摆动，通过连杆2驱动曲柄3（从动件）作整周转动，再经过带传动使机头主轴转动。;双曲柄机构;A;车 门 开 闭 机 构;双摇杆机构; 两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。;双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 图2-7所示为飞机起落架的运动简图。飞机着陆前，需要将陆轮5从机翼4中推放出来；起飞后，为了减少空气阻力，又需要将着陆轮收入翼中。这些动作是由原动摇杆3，通过连杆2、从动摇杆1带动着陆轮来实现的。;结束?;2. Lmax + Lmin ＞L′+ L″ ;课堂练习：;课堂练习：;40;做中学;结束?;平面四杆机构;1.曲柄滑块机构：;2.摇杆滑块机构;3.曲柄摇块机构;4.导杆机构;取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。;结束?;1、凸轮机构 定义： 机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分),它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆。这种具有曲面工作轮廓轮廓或边缘的构件称为凸轮。含有凸轮的机构称为凸轮机构。; 2、凸轮机构的组成 1—凸轮 2—从动件 3—机架;凸轮机构的优、缺点：;（四）按凸轮与从动件间的接 锁合方式;1、按凸轮的形状分;2、按从动件的形状分;3、按从动件的运动型式分;4、按凸轮与从动件间的锁合方式