机械设计第八章平面机构自由度.pptVIP

第八章 平面机构的运动简图与自由度;构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的车轮，车窗的主轴等组合件。 即使是同类构件，形状也是多样的，但影响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。 运动尺寸：构件上决定机构运动规律的尺寸或轮廓尺寸。? 回转副的表示方法， 凸轮的表示方法， 为理论廓线 齿轮副的表示方法。为节圆 ?; 颚式破碎机 间歇定距输送机构? 机构运动简图的绘制步骤： （1） 分析机构的组成，判定该机构的机架、原动件和从动件，并示出原动件的运动方向。 （2） 判定机构中各构件的运动尺寸和运动副的类型。 （3）合理的选择投影面，以便将运动简图表示清楚，并确定比例尺 （4） 按比例关系用运动尺寸及运动副符号绘出机构运动简图。;机构示意图：运动尺寸不按比例绘???的简图。 功能： 它只能表达机构的运动特征。 例8-1 例8-2 ? ;运动链：几个构件以运动副的形式联接而成的系统 机构：将运动链的一个构件固定为机架，其余的一个或一个以上做独立运动时， 如果运动链作 确定的运动。该运动链变称为机构。 8．2．1 平面机构的自由度计算 自由度：决定机构具有确定运动的独立参数称为自由度。 F=3n-2PL-PH?;8.2．2 机构具有确定运动的条件? ? 机构具有确定运动的条件 （1） 自由度数F〉0 （2） 原动件数等于计算自由度数;1．复合铰链 2．局部自由度 3．?虚约束? （1） 两构件间形成多个相同作用的运动副 （2） 两构件上两点间的距离始终保持不变 （3） 功能和尺寸完全相同的构件，只有一组起 独立传递运动的作用。? ;例?8-4 (1)判定活动构件数 （2） 判定运动副 （3） 计算自由度? 例8-5 （1） 活动构件数n=5 （2） 运动副数：低副5， 高副4 （3） 自由度F=1