coldmillcontrolsystem.PDF

自动停车在可逆冷轧机控制系统上的应用 安连祥 赵海斌 谢涛娟 秦峰 （河北工业大学 天津 300130） （北整意安机电设备有限公司北京） 摘要: 本文主要论述了在 900 mm 六辊可逆冷轧机计算机控制系统中，设计减速曲线控制可 逆冷轧机的自动精确停车,介绍了此方法的硬件配置和基本控制原理,可供同类型生产线借 鉴参考。 关键词: 可逆冷轧机；自动停车；光电编码器；减速曲线 中图分类号:TG33419 文献标识码:B The application of automatic shutdown to the reversing cold mill control system An Lian-xiang Zhao Hai-bin Xie Tao-juan Qin Feng (Hebei University of Technology Tianjin 300130 ( NEW BRP Electrical Equipment E-mail:) Equipment Co.,Ltd Beijing) Abstract: This article mainly discusses a method of accurately automatic shutdown by contriving a decelerating curve in the 900mm width、6 rolls cold reversing mill computer control system. It sketches out the hardware configuration and fundamental control theory, and can be used as a reference in the same production line. Key words: reversing cold mill; automatic shutdown; photoelectric encoder; decelerating curve; 1. 前言 本课题为河北省自然科学基金（602073）资助项目，现以北京钢铁研究总院安泰科技股 份有限公司天津北方 900 mm MS 六辊可逆冷轧机控制系统为例介绍自动停车的控制方法的 设计及实现过程。 该轧机原停车控制完全由人工控制，不仅工人劳动强度高，而且由于现场照明条件及操 作人员技术水平的限制，经常造成轧机在高速运行或轧制薄规格产品时停车不准，影响生产 正常进行，如果减速停车过早，会使整个轧制时间延长，影响轧机产量；如果减速停车过晚, 会使厚带咬入轧辊，造成断带，且导致设备损坏，因此迫切需要一种行之有效的解决方案。 经过不断的研究和实验，我们根据实际经验模拟了一条停车曲线，在生产过程中严格按 照这条曲线控制轧线速度，逐渐减速到最后停车，并取得了很好的应用效果，下面将详细介 绍这一方法的实现过程。 2. 控制系统的硬件组成 MS 六辊可逆式冷轧机是一种新型的板带轧机,其特点为中间辊可轴向移动,具有板形 好，精度高等优点，该轧机的主要设备组成:主轧机、左卷取机、右卷取机、矫直机、开卷 机、普通液压站、工艺润滑站和 AGC 站等。主要生产 850 mm 宽、0.2-1.0 mm 厚的冷轧薄板带， 精度可达 1.5%，最高轧制速度为 8 m s ，并设计大小张力的切换功能，轧制厚带时，采用大 张力档，低速轧制（最高速 6 m s ）；当轧制薄带时，采用小张力档，高速轧制。 本套轧机自动化系统一级主站选用了Siemens公司的s7—300，一级从站包括2个Siemens 公司的从站ET-200、4台意大利ASIRobicon公司生产的全数字可逆直流传动装置SPDM；主、 从站之间通过Profibus-DP现场总线通讯；二级上位机是由1台研华工业控制计算机组成。安 装了组态软件InTouch 8.0，人机界面（HMI）通过Siemens公司的5613卡与PLC主站进行数据 交换，用来完成轧机参数的显示和轧制工艺的设定，主要画面包括操作员界面、轧制规程、 轧线模拟图、自诊断和报警、实际参数值显示等等