第八章--齿轮传动选编.ppt

第八章 齿轮传动;齿轮传动分类： ;; ;斜齿圆柱齿轮 1005斜齿圆柱外啮合.avi;齿轮齿条传动1004直齿圆柱齿条啮合.avi;直齿圆锥齿轮传动1009直齿圆锥齿轮.avi;3、交错轴的齿轮机构;齿轮机构的类型和特点;第二节齿廓啮合基本定律;∴ ;;第三节 渐开线及渐开线齿廓;3）渐开线离基圆愈远，其曲率半径（NK）愈大，渐开线 愈平直 ;∴ ;一、齿廓啮合基本定律;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。;一、齿廓啮合基本定律;三、渐开线齿廓满足啮合基本定律的证明;∵N1N2为定直线（基圆大小、位置固定）;第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸;任意圆直径dk;齿顶(齿顶高 )——分度圆与齿顶圆之间的部分(ha);∴标准规定了分度圆上α=20°，使渐开线形状也确定下来;二、标准直齿轮的几何尺寸;2．标准齿条的特点;其中s=e的一条直线称为分度线;;;第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;;α′——啮合角:N1N2与啮合点节圆公切线的夹角，节点 啮合处F与v夹角，节圆处压力角。;欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。;∴ pb1=pb2（基圆齿距，基节） ;（二）无侧隙啮合传动; 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。;一对渐开线标准齿轮正确安装时，两轮的分度圆相切、节 圆与分度圆重合d=d’，α′（啮合角）=α（分度圆压力 角），此时中心距为正确安装的中心距;非标准安装时，参数变化 ;（实际啮合线≥基节） ;=2：齿轮传动中始终有两对齿啮全;问题：1.仿形法加工齿轮的优、缺点。 2.展成法中的齿轮插刀切制齿轮时包括哪些运动？ 3.展成法加工齿轮的优、缺点。;二、渐开线齿廓的根切现象;三、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数;第七节 变位齿轮;二、齿轮的变位及其特点;不变的参数：模数，压力角，分度圆、齿距、基圆 ;三、最小变位系数xmin ;四、变位齿轮的几何尺寸 ;(三)中心距a′;五、变位齿轮传动的类型(略) ;（二）角度变位齿轮传动 x1+x2≠0;;第八节 斜齿圆柱齿轮传动;2．斜齿圆柱齿轮 ;3．斜齿轮的啮合特点： ;二、斜齿轮的基本参数 ;2．压力角αn和αt ;4．斜齿轮的螺旋角β;平行轴斜齿轮几何尺寸 ;当量齿轮 当量齿轮的齿数ZV称当量齿数 ;当量齿轮的用处 :1)斜齿轮弯曲强度 计算（力在法面进行，以法面齿形为主）。 2)选择铣刀型号（铣刀沿螺旋齿槽方向进刀，按照法面齿形） 3)选择斜齿轮的变位系数,4)测量齿厚;或;——与斜齿轮端面齿廓相同的直齿轮传动的重合度 ;第九节 齿轮传动的失效形式和材料;（二）齿面疲劳点蚀 ;（四）齿面的胶合---;常用材料:表8-7;常用热处理表8-8;力的方向 ;（二）斜齿圆柱齿轮的受力分析 ;力的方向 ;斜齿圆柱齿轮的受力分析（受力方向） 圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同。 径向力：指向圆心。 轴向力：可用左、右手判断。;——接触线长度;讨论： ;;（2）动载荷系数KV 制造安装误差引起的 ;措施：注意齿轮安装在轴上的位置； 提高轴及支承刚度； 提高制造和安装精度。 ;二、齿面接触疲劳强度;代入ρ与 ;引入齿宽系数ψd=b/d1,可导出d1的设计公式 : ;三、齿根弯曲疲劳强度计算 ;以法面模数mn代替m，YF以当量齿数;讨论： ;第十一节 圆锥齿轮传动;O1A——圆锥母线 ;;;;;四、传动比和几何尺寸的计算 ;五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析 ;直齿锥齿轮受力分析 ;六、直齿圆锥齿轮传动的强度计算 ;验算公式: ;第十二节 蜗杆传动 ;蜗轮、蜗杆轮齿旋向相同 ;二、蜗杆传动的正确啮合条件;三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;直径系数 ;二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸;四、蜗杆传动的失效形式和材料的选择 ;Ft—主反 ; 蜗杆传动的受力分析; 圆柱蜗杆传动;已知n1及斜齿轮旋向,求使蜗轮轴上轴向力相互抵消时Ⅱ轴转向,绘出其啮合点的受力图,试标出各轴转向及各传动所受的力,蜗轮,蜗杆的旋向;2．计算载荷;蜗轮轮齿弯曲强度较弱→斜齿圆柱齿轮;第十三节 轮 系;2．可作相距较远两轴之间的传动;3、获得多种传动比的传动1111变速传动.avi;4、可改变从动轴的转向1112换向机构m.avi ;（二）轮系的分类;（1）差动轮系 ;二、轮系传动比的计算 ;I ——输入轴 Ⅴ——输