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起重机械培训班讲义;起重机的分类、主要参数和组成 起重机设计总论 起重机机构及主要零部件 起升机构的计算 起重机金属结构常用材料 桥门式起重机金属结构 安全保护装置 ; 第一节 起重机的分类、主要 参数和 组成 一、起重机的分类 （一）定义： 起重机——以间歇、重复方式工作，挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动。 （二）起重机又可分为： 1.桥架型：①桥式起重机；;②门式起重机；③装卸桥；④架桥机； 2.绳索型：①缆索起重机；②门式缆索起重机； 3.臂架型：①门座起重机；②半门座；③塔式；④铁路起重机；⑤流动式； ⑥浮式；⑦甲板；⑧桅杆；⑨悬臂； ;Date;Date;Date;Date;二、起重机械的主要参数 （一）起重量G 起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。;1.额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。 其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。; 2.总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 3.有效起重量Gp 有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。; （二）跨度S 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。 （三）轨距k 对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；; (四)基距B基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。（五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。;（六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G·L。 （七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。 （八）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。;（九）起升高度H和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。 （十）运行速度V 起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。;（十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为U0～U9十级。 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。;三、起重机的组成(参见P34) 1.机械传动系统/液压传动系统 2.金属结构 3.电气/液压控制系统 4.安全保护系统; 第二节 起重机设计总论; 一、起重机安全正常工作的条件 为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时应满足下列三个基本条件： （一）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。 （二）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。;（三）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。 1.强度——金属构件抵抗外力作用不产生破坏的能力。 2.刚度——在外力作用下，金属构件抵抗产生弹性变形的能力。 3.稳定性——金属构件承受压力载荷作用时，保持原有几何形状的能力。 ; 二、起重机载荷分类 作用于起重运输机金属结构上的载荷，根据其不同特点与出现的频繁程度分为基本载荷、附加载荷及特殊载荷三类。（GB3811-83规定的）;（一）基本载荷 基本载荷指始终和经常作用在起重机结构上的载荷，即起重机正常工作时必然出现的载荷，包括： （1）自重载荷PG 指起重机的结构、机械设备及电气设备等的重力（亦称固定载荷）。;（2）起升载荷PQ 指所能吊起物品的最大重力，俗称额定起重量。起升载荷不包括吊钩、吊环、吊梁等取物装置的重置，但可以更换的取物装置如抓斗、电磁吸盘、真空吸盘、集装箱属具等的重力应计算在起升载荷之中。起重机起升高度小于50m时，起升载荷可不计起升钢丝绳的重力。 ;（3）水平惯性载荷PH 指运行、回转或变幅机构起（制）动时引起的水平惯性载荷。 （二）