ch02平面机构的结构剖析.ppt

第2章 平面机构的结构分析;基本要求; ;4.研究机构的组成原理 ;;1、构件;2、运动副;螺旋副;;螺旋副;（4）自由度与约束;二、运动链;三、机构;§2.2 平面机构的运动简图;完全反映原机械具有的运动特性。;机构的运动特性与哪些因素有关？;机构运动简图;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法 ;;常用机构运动简图符号（摘自GB/T4460-1984）;;常用机构运动简图符号（续）;;;（二）绘制机构运动简图的步骤与方法;例2-1 绘制颚式破碎机的构运动简图;例2-1 绘制颚式破碎机的构运动简图;;;;例2-4泵机构;给定一个独立参数θ1＝θ1(t), 机构运动唯一确定，该机构仅需要一个独立参数。;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动数目称为机构的自由度。;二、 平面机构自由度的计算公式;;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;三、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副 　;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;;⑨计算包装机送纸机构的自由度 　　;;O1;§2-4 平面机构的组成原理与结构分析;;a);;根据以上的分析可得出以下结论： 在平面机构中进行高副低代时，只需将一虚拟构件在构成高副的两构件接触点的曲率中心处分别与该两构件以转动副相联。; 机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。 现设想将机构中的原动件和机架断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F＝1。剩下的构件组必有F＝0。将构件组继续拆分成更简单的F＝0的构件组，直到不能再拆为止。;杆组按结构分类： 设杆组中有n个构件，PL个低副，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－PH＝0 (低副机构中PH＝0 );n=4 （PL＝6）的是Ⅲ级组，有以下三种类型:;机构命名方式： 按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，???级机构等。;由上述机构结构分析的过程可知，平面机构的组成原理是：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上所组成。;牛头刨床主机构的组成原理;§2-4-3平面机构中的结构分析;举例：图示八杆机构中，若分别以构件1、6、7为作为原动件，试将其拆分成基本机构和基本杆组。;②当构件6作为原动件时，拆分所得杆组最高级别为Ⅱ级组，故原机构为Ⅱ级机构。;③当构件7作为原动件时，拆分所得杆组最高级别为Ⅱ级组，故原机构为Ⅱ级机构。;;2;拆分基本杆组;O;(二) 约束;;