复习-操纵-的设计.ppt

第四章 控制与设计; 李明制作了方便小动物喝水的自动加 水器，结构如图。工作过程是当水龙头打 开，水就流入碗内，碗内的水位逐渐升高， 浸没到塑料管管口时，没有空气进入密封 的铁桶，水龙头停止出水；当碗内水位降 低至塑料管管口以下，空气从塑料管进入 铁桶内，水又流出来，使碗内实际水位控 制在管口位置。试分析其控制过程，完成 下列问题： （1）该控制系统的控制对象是什么？ （2）该控制系统是开环控制系统还是闭环 控制系统，分析工作原理？ （3）请完成控制系统方框图。 ;被控对象;铁桶; 自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆系统将刹车片压紧，使车轮减速或制动。 ;例2 电冰箱的温度控制系统 ;闭环控制系统与开环控制系统的比较; 有人说“开环控制系统都是人工控制系统”， 自动控制???统都是闭环控制系统你认为这一说 法是否正确。 ; 控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为？;;控制器;功能模拟方法和黑箱方法　　 ;控制系统的设计;制作能走钢丝的纸偶 ;控制系统处理方法：;;2．如图所示为某种抽水马桶水箱的结构示意图：浮球和连杆用螺纹连接，通过调节连杆长度来设置给定水位，当水位上升到给定水位时，浮球带动连杆装置关闭进水阀。如果往进水阀方向调节浮球，缩短连杆长度，那么产生的后果是（ ） A．降低给定水位高度B．增加给定水位高度C．不影响给定水位 高度D．降低实际水位高度;3．如图所示为简化的飞机飞行状态控制系统。陀螺仪检测飞机的飞行状态后，将信号送给自动驾驶仪，自动驾驶仪将飞行状态与给定状态进行比较，根据偏差值控制舵机运转，舵机操纵飞机尾翼，调整飞行状态。 （1）请根据上面的示意图，补充完整飞机飞行状态控制系统方框图。（在“▲”处填写相应的内容）