第6章_TwinCAT库文件.pdf

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2017-04-26 发布于江苏
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第6章_TwinCAT库文件

TwinCAT 2.0 从入门到精通第 6 章_TwinCAT 库文件 6. TwinCAT 库文件 .................................................................................................................. 172 6.1. 温控库 ....................................................................................................................... 172 6.1.1. 简介 ............................................................................................................... 172 6.2. 控制工具箱 TcPlcControllerToolbox.lib .................................................................. 172 6.2.1. 滤波 ............................................................................................................... 172 6.2.2. PID ................................................................................................................ 174 6.2.3. PWM 输出 .................................................................................................... 175 6.2.4. 设定点发生器 SetpointGeneration ............................................................... 176 6.3. 调用 Windows 和 TwinCAT 功能的库 TcUtility.lib ................................................ 177 6.3.1. 调用 Windows 的功能 .................................................................................. 177 6.3.2. 读取 IP 地址和修改注册表 ......................................................................... 178 6.3.3. 启动和停止应用程序 ................................................................................... 179 6.3.4. 内存操作 ....................................................................................................... 180 6.3.5. 调用 TwinCAT System Manager 的功能 ..................................................... 181 6.3.6. BCD 码转换.................................................................................................. 181 6.4. EtherCAT 主站和从站的控制 TcEtherCAT.lib .