Cloud-AT处理讲义(空三加密到DOM制作)-老版本.doc

CloudAt空三数据处理操作流程 PAGE  PAGE 17 用Cloud-AT进行空三数据处理流程讲义 （软件系统为XP系统，同时建议计算机上安装ArcGIS、ERDAS、PhotoShop等常用图像处理软件及UltraEdit文本编辑软件） 软件学习共分四个大步骤： （1）工程文件的制作：包括（一） （2）特征点提取：包括（二、三） （3）粗差点的剔除：包括（四、五、六、七） （4）DEM、DOM及拼接：包括（八、九、十） 一 、制作工程文件 1、将经纬度转换高斯坐标工具 操作步骤： （1）新建一个文本文件，把从飞控中传输下来的坐标信息中的纬度和经度复制到文件， （2）然后根据测区情况，填写中央经度， （3）点击批量转换，选择存有纬度和经度数据的文件，保存结果即可。 注意：默认的转换文件格式里只有两列：纬度 经度。 2、Pos.ori（人工建立） POS_Normal 日期) 0(文件头，不能随便改变) 影像名称 序号 序号 X Y Z omga phi kappa IMG_0696.JPG 696 696 5 2512765.4 683.1 6 4.1 172.3 IMG_0697.JPG 697 697 2 2512749 681.9 7.6 5.9 172.1 IMG_0698.JPG 698 698 8 2512731.2 685.2 4 7 172 IMG_0699.JPG 699 699 2512713.9 687.4 4.5 4.7 172.2 。。。。。。 建立一个文本文件，后缀该为*ori，文件格式要按上述格式对照填写。 注意： a、Ori格式文件规定X方向朝东，即数学坐标系，用经纬度转直角坐标系的软件时，X，Y要互换，选择批量处理。 b、第三个kappa角，Ori文件是这样规定的： 从西往东飞行，根据飞控数据加一个或减一个数值，使其接近0度； 从南往北飞行，根据飞控数据加一个或减一个数值，使其接近90度； 从东往西飞行，根据飞控数据加一个或减一个数值，使其接近180度； 从东往西飞行，根据飞控数据加一个或减一个数值，使其接近270度； 其余方向可根据实际飞行轨迹粗略估计出该角度（X正方向为0度，逆时针为正），根据飞控数据加一个或减一个数值，使其接近该度数。 正负值都可以，例如：-90=270；-30=330等。 3、Camera.cam(鉴定时自动给定，无需人工建立) 4、ImageList.txt文件（人工建立） 把*.ori的第一列拷贝到该文本文件即可。 5、建立好以??三个文件后，启动Create Triangulation Batch Project 制作工程文件。 低空飞行的数据一般要修改的参数如下（以佳能5DmarKII为例）： ImgWidth :影像宽 5616 像素 ImgHeight：影像高 3744 像素 GSD：地面分辨率0.2 米 CCD Size：单个CCD的大小（佳能5DII为6.4u） Camera Rotation：相机旋转的角度，一般为90度或270度，有一个必定正确。 判断的标准是：a、航线内的模型重叠区是否在屏幕的中间，而不是两边; b、航线间的连接模型的重叠区是否在屏幕的中间，而不是两边，如果这两个标 准都对，说明填写的角度正确。可以继续往下进行处理。 6、操作步骤 （1）把工具条上参数填好后，点击“Open POS File”选择POS.ori—ImageList.txt，选择控制点文件时，点击“取消”。 （2）选择POS.ori和lmageList.txt后，点击工具条中的“Create Prj”,选择Camera.cam文件，然后保存为All。 7、软件生成的几个重要文件的含义 该文件存放的该影像的相关信息 *.fmpt文件：存放的是每张影像对应的外方位元素和像点坐标。 二 、航线间连接 2.1、航线间模型连接 用文本编辑软件（例如：UltraEdit）打开存放航线间模型的文件TRI_strip_Vert.tri文件，依次连接相邻航线，每隔3-5个模型手工连接一次。 2.2、手工连接一个模型的操作步骤 （1） 启动StereoMatchingGray软件，复制一个*.prj文件到软件，打开模型后，选中半自动量测点，功能，在左下窗口重叠区内选择一个特征比较明显的地方，单击鼠标左键，查看右下窗口该点是否正确，如果自动匹配的不正确，在正确的位置单击鼠标左键即可改正匹配点的位置。依次选取5个点左右。 （2）点击全自动定向