DeviceNet网络控制变频器地址分配方法.docx

Devicenet学习笔记 在学习Devicenet网络前，首选要创建一个项目，创建完毕，然后再添加本机架的 DNB 通讯模块。在项目管理器窗口中，鼠标右键点击I/O Configuration（I/O 组态文件夹），然后选择New Module(新建模块)。在模块属性对话框中填写模块名称、描述（可选），选择模块所在的槽位，其他的内容接受默认设置，然后点击Finish。 电子校验 Electronic Keying（电子锁）允许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入错误的槽中。它有三种选择： Compatible Module —— 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000 将不接受所插模块。（兼容性校验，一般选此项） Disable Keying —— RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配情况。（不校验） Exact Match —— 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块（精确校验）。做完这些，用rslinx扫描添加的模块，没报警说明正常了。若添加的这个模块，rslinx显示的是黄色问号，说明rslinx软件没此模块的EDS文件。在模块上右击，查看版本的属性，就能知道模块的EDS文件，网上下载就行。 EDS文件下载网址:  HYPERLINK /networks/eds/cgi-bin/search.cgi \t _blank /networks/eds/cgi-bin/search.cgi 公司名详情下载产品模块目录主版本次版本我们随便打开一个，看看他的详细情。见下图 接下来，我们打开RSNetworx for DevicNet 软件，点击online 按钮，选择通讯路径。选中DeviceNet网络，然后点击OK。即可上载上Device网络上的所有模块来。 如果是新模块，或者新变频器，还需设置它的地址，设置模块地址的方法是： DNB 模块的地址设置有两种方法：一是在模块上使用手动配置按钮进行设置（接好DeviceNet 电缆后，手动按钮用来设置地址；未接电缆时，手动按钮用来设置波特率）；二是在RSNetWorx for DeviceNet 的菜单中选择Tools → Node Commissioning → Browse，选择需 要更改节点地址的DNB 模块，打开该设备的Node Commissioning 对话框，在其中更改节点地址和波特率。 Powerflex 变频器的地址设置也有两种方法：一是在22-COMM-D 通讯卡上直接将地址拨码盘拨在所需的节点地址；二是将波特率拨码盘拨在PGM 的位置，然后在变频器面板中使用第03 号数来更改变频器的节点地址。对于我们维护人员，一般都设置好了，无需我们去设置的。如果更换新的变频器或者模块的话，这些还是需要知道的。 状态指示灯。 DSI接口。 Device网络接口 节点地址（1-6）/通讯速率（7-8）。 模式跳线 22-COMM-D通讯模块 在线监视我们上载上来的设备，会发现，有的设备显示的是问号或者其他。 若果模块没EDS文件时，软件上会显示。如果安装了EDS文件，但是安装的EDS文件与实际组态的硬件版本的EDS文件不一致时，会显示，蓝色的背景的不等于号。双击这个设备图标，会出现下图对话框，会出现下面页面 。 出现这种情况，可以下载与版本对应的EDS文件，也可以自己创建个，创建的话，需要产品手册。还是网上下载比较方便。当然，如果添加完正确的EDS文件后，模块图标显示时，重新扫描即可。 完成这些，双击Device网络模块，在scanlist属性页面，可以添加和移除模块扫描的设备。 。 在Input Output页面分配变频器的控制字或者状态字。 DeviceNet 网络中IO 报文用于传输变频器控制和参考值设定。对于输入的双字，第一个字为Logic Status，第二个字为速度反馈；具体的每个位的状态信息见下图。对于输出的双字，第一个字为Logic Command，第二个字为速度参考值，具体位信息见Tab.3-4。 这里为什么在0—15下面写上对应的16—31，因为我们可以选择手动分配，手动分配时，若用的是高字，16位正好对应低字的0位。即16停止，17启动，18点动 按照上面的分配原则，分配完地址就会是下面的页面。这就是自动分配地址的结果，当然，敬业成型机的输入地址是自动分配的，输出地址是手动分配的。 手