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选择 1. 一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的电磁转矩将（变大 ），转速将（变小 ）。 在某一传动系统中TM与n同向，TL与n反向，当TMTL时，系统运行速度将（变大 ），当TM=TL时，系统运行速度将（ 不变 ）。 3.一台他励直流电动机拖动的负载转矩为常数，当电枢附加电阻变小时，电枢电流将（ 不变），转速将（ 变大 ）。 二、填表 1.有一台三相异步电动机，P=3，f＝50HZ，写出相应的转速、转差率和工作状态。 n110001000－500s-0.05（1）（0）（1.5）工作状态（反馈制动）启动理想空载倒拉反接制动填表写出控制电机的类型和结构特点或应用场合。 电机类型 结构特点或应用场合交流伺服电动机 定子中有两个互差900的绕组，转子分鼠笼式和空心杯形???应用于小功率或平滑系统，需要消除自转现象。 直流力矩电动机（做成扁平圆盘状结构，转矩大，转速低，精度高，线形度好。） （磁阻式电磁减速同步电动机） 定转子都做成圆形，转子齿数－定子齿数＝2P，结构简单，无需启动绕组，转速在每分钟几十到几百转的低速电机。  （直线电动机） 由初级和次级构成，主要用于金属传送带、高速电力机车等。3. 写出下列电器对应的名称、文字符号、线圈符合或触头符号 电器名称文字符号线圈符号触头符号 （时间继电器）KT得电延时：延时闭合：延时断开：电流继电器（KA)动合触头手动复位：三、简答 3-3,3-4,3-10，表3-2, 4-2（异步电动机的工作原理），4-11,4-14，4-23, 5-1，5-3，5-9，6-4 9-1，9-2，9-5， 10-1,10-3,10-7 11-2,11-3 四、计算 3-8, 3-11，3-18 ， 书例3-3，例3-8 4-13, 4-21， 书例 10-2 五、电路分析与设计 书例和作业 各种制动方法的优缺点和适用场合的比较 制动形式优点缺点适用场合回馈制动1.不需要改接线路即可从电动状态自行转换到回馈制动状态2.电能可以回馈电网，较经济当 Elt;UN ， nlt; n0时，制动不能实现可应用于位能性负载高速稳定下放的场合反接制动1.制动过程中制动转矩较稳定，制动效果较强烈2.在电动机停转时也存在制动转矩1.制动过程有大量的能量损耗2.制动到转速为零时如不切断电源，会自行反向启动可应用于位能性负载低速稳定下放及要求迅速反转、制动强烈的场合能耗制动1.制动减速平稳、可靠2.控制线路简单3.便于实现准确停车1.制动转矩随转速成比例地减小2.制动效果不如反接制动可应用于准确停车的场合 4-25 为了使三相异步电动机快速停车，可以采用哪几种制动方法？如何改变制动的强弱？ 答：为了使三相异步电动机快速停车，可以采用电源反接制动和能耗制动的方法。 电源反接制动时， 对鼠笼式电动机，可通过改变定子回路电阻的大小来改变制动的强弱。对线绕式电动机，可通过改变转子回路电阻的大小来改变制动的强弱。 能耗制动时，对鼠笼式电动机，可以通过改变定子励磁电流；对线绕式电动机，可通过改变转子回路电阻的大小来改变制动的强弱。 控制电机小结 电机类型 结构特点或应用场合普通直流伺服电动机 结构上与直流他励电动机相同，具有良好的线性度和快速响应，机械特性较硬。但结构复杂，低速时运转不太稳定。应用于大功率系统。交流伺服电动机 定子中有两个互差900的励磁绕组和控制绕组，转子分鼠笼式和空心杯形，应用于小功率或平滑系统，需要消除自转现象。直流力矩电动机 做成扁平圆盘状结构，转矩大，转速低。反应速度快，线性度好速度、位置的控制精度高，振动小。特别适合用于对速度和位置控制精度都要求很高的系统。步进电动机 受脉冲信号控制，输出角位移与输入脉冲数成正比。具有自锁能力，工作状态不易受各种干扰因素的影响。广泛应用于开环控制系统，能获得较高的位置精度。  电机类型 结构特点或应用场合永磁式同步电动机定子与异步电动机相同，都具有永久磁铁和鼠笼式启动绕组。转子由永久磁铁、铁心、鼠笼绕组构成。出力大，体积小，耗电小，结构简单。为高速同步电机。磁阻式电磁减速同步电动机定子作成圆环形，转子作成圆盘形，转子上开设有与定子极数相对应的反应槽，结构简单，制造方便。转子齿数zr越大，和定子齿数zs越接近，转速越低。 为低速同步电机，用于仪器、仪表中。 交流测速发电机不需要电刷和换向器，结构简单，精度高，工作可靠，输出电压与