matlab对直流双闭环调速系统进行仿真.doc

用MATLAB对转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真 仿真步骤 一 直流调速系统参数设计 双闭环直流调速系统的设计的设计原则：先设计内环（即电流环），再将内环看成外环的一个环节，进而设计外环（即转速环）。 额定电压220V额定电流136A额定转速1460r/min电势系数0.132Vmin/r允许电流过载倍数l=2晶闸管放大系数40电枢回路总电阻W电磁时间常数0.03s机电时间常数0.18s电流反馈滤波时间常数0.2ms转速反馈滤波时间常数1ms电流超调量5%空载起动到额定转速时的转速超调量s ￡ 10%  电流调节器参数的设计 确???时间参数： 整流装置滞后时间常数=0.0017s 电流滤波时间常数=0.002s 电流环小时间常数之和=+=0.0037 计算电流调节参数 电流反馈系数：===0.05 电机转矩时间常数：s 电磁时间常数： 电流调节器选用PI调节器，其传递函数为： 其中： 转速调节器参数设计： 时间常数 电流环等效时间常数： 转速滤波时间常数： 转速环小时间常数： 计算转速调节参数： 取h=5，则ASR的超调时间常数为： 转速开环增益： 比例系数：11.7 二 仿真结构图 转速电流闭环控制系统仿真模型 电流调节器PI-ACR参数 转速调节器PI-ASR参数 三 设定模型仿真参数 仿真算法为ode15，仿真时间1.5s。在0.8s时突加负载。 四 启动仿真及结果 从仿真结果可以看出，启动过程经历了电流上升，恒流升速，转速超调后的调节三个阶段。在0.8s突加负载后电流迅速上升且转速下降，经过0.2s左右时间调节，转速恢复到原来值，电流保持恒值不变。 转速响应 电流响应