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XY数控工作台设计_开题报告
榆 林 学 院
毕业设计(论文)开题报告
题 目X-Y数控工作台设计学生姓名王新荣学 号0705250254院 (系)能源工程学院专 业机械设计制造及自动化指导教师王 振报告日期2010年11月20日
毕业设计(论文)题目X-Y数控工作台设计题目来源(请在有关项目下作√记号)科研实践教学学生自拟√题目类别(请在有关项目下作√记号)设计论文其它√毕业设计(论文)起止时间2010年10月22日——2011年4月30日X-Y数控工作台设计
一、设计依据及设计意义:
1,依据:数控机床是用数控指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它广泛应用于机械制造和自动化领域,数控机床的应用不但给传统的制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控机床的不断发展和应用领域的扩大,所以X-Y数控工作台设计对国计民生的一些重要行业(IT 汽车 轻工 医疗等)的发展起着越来越重要的作用。
2,意义:目前国内中小企业多采用经济型X-Y数控冲床系统,其加工速度慢、编程复杂、人机界面不友好,因此生产效率低、工人劳动强度大。因此研制和开发一套基于双单片机的X-Y数控冲床数控系统,用于装配新冲床或对经济型数控冲床进行改造,能够有效的改善人机界面、提高加工速度、方便操作人员编写用户加工程序,对提高企业生产效率、改善工人的工作环境有很大的实际意义,工作台是机床上必不可少的部件,工作台的自动化能大大减轻劳动强度,提高劳动生产率。随着经济的发展,机械行业的许多普通机床和闲置设备,经过数控改造以后,不但可以提高加工精度和生产率,而且能有效的适应多种品种,小批量的市场需求,使之更有效的发挥经济效益和设计效益。
3,国际机床市场的消费主流是数控机床。1998年世界机床进口额中大部分是数控机床,美国进口机床的数控率达70%,我国为60%。目前世界数控机床消费趋势已从初期以数控电加工机床、数控机床、数控铣床为主转数向以加工中心、专用数控机床、成套设备为主。世界X-Y数控工作台发展动向纳为下述几点:工序复合化、精密化的高速化、低价格化。
4, 总而言之,目前,X-Y数控机床的发展日新月异,高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化以成为数控机床发展的趋势和方向。中国作为一个制作大国,主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的优势,而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国中国作为一个制作大国,主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的优势,而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国的数控产业不能安于现状,应该抓住机会不断发展,努力缩短与发达国家之间的差距。的数控产业不能安于现状,应该抓住机会不断发展,努力缩短与发达国家之间的差距。力争早日实现X-Y数控机床产品从低端到高端、从初级产品到高精尖端产品制作的变,
二、论文研究的内容,预期目标(技术法案,路线)
主要内容:
(1)机械传动部件的计算与选型
1.导轨副的选用
要设计数控车床工作台,需要承受的载荷不大,而且脉冲当量小,定位 精度不是很高,因此选用直线滑动导轨副,它具有结构简单,制造、检验和维修 方便,导轨面较宽,承载能力大,刚度高。
2.丝杠螺母副的选用
伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动,需要满足0.004mm冲当量和mm的定位精度,滑动丝杠副为能为力,只有选用滚珠丝杆副才能达到要求,滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。
3.伺服电动机的选用
任务书规定的脉冲当量尚未达到0.01mm,定位精度也未达到微米级,空载最快移动速度也只有因此1500mm/min,故本设计不必采用高档次的伺服电动机,因此可以选用混合式步进电动机。以降低成本,提高性价比。
4.检测装置的选用
选用步进电动机作为伺服电动机后,可选开环控制,也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高,为了确保电动机在运动过程中不受切削负载和电网的影响而失步,决定采用半闭环控制,拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器,用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨力应与步进电动机的步距角相匹配。
考虑到X、Y两个方向的加工范围相同,承受的工作载荷相差不大,为了减少设计工作量,X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。
(2)步进电机的计算与选型
考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大,当输入电压降低时,其输出转矩会下降,可能造成丢步,甚至堵转。因此,根据来选择步进电动机的最大静转矩时,需要考虑安全系数。取K=4, 则步
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