ZNJC2RS485通讯modbus协议.doc

使用说明书 -  PAGE 7 - PAGE  使用说明书 -  PAGE 1 - _ MODBUS通讯协议说明 1. 通讯相关的参数 与通讯相关的有3个参数，如下表 参数符号功能说明通讯协议数据格式，有标准MODBUS-RTU(S-RTU)、 非标准MODBUS-RTU(NS-RTU)和非标准ASC(ASCⅡ码)3种格式。通讯地址，仪表的通讯地址，可以设为1到255的任意一个，但一条总线上的2个仪表不能设置相同的地址。通讯速率（波特率），可以选择：96: 9600 bit/s；48: 4800 bit/s；24: 2400 bit/s；192: 19200 bit/s，一条总线上的每个仪表必需设置相同的通讯速率。 2．通讯说明 2.1 数据格式说明 控制器采用RS-485总线，协议符合ModBus规约，数据格式有标准MODBUS-RTU、 非标准MODBUS-RTU(16进制)和ASC(ASCⅡ码)3种格式。 数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。波特率可设为2400、4800、9600和19200 bit/s。 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义与RTU通讯规约相兼容： 编 码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无 停止位 1位 错误校检 RTU(16进制)格式为CRC（冗余循环码）/ ASCⅡ码格式为和效验码 RTU(16进制)数据格式ASCⅡ码数据格式初始结构 = ≥4字节的通讯间隔时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节 错误校检 = 16位CRC码(2个字节) 结束结构 = ≥4字节的通讯间隔时间初始符 = STX(02H) 地址码 = 2 字符 功能码 = 2 字符 数据区 = N 字符 错误校检 = 16位和效验码（4个字符） 结束符 = ETX(03H) 2.2 非标准MODBUS-RTU(16进制)数据格式详细说明 下面以RTU(16进制)数据格式进行详细说明，ASCⅡ码数据格式只是把16进制代码转换成ASCⅡ码字符。 地址码：这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为01H到7FH。本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位 (比如功能码大于7FH)，则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。 CRC码：二字节的错误检测码。 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 2.2.1 结构： 地址码 功能码 数据区 校验码 8位 8位 N × 8or16位 16位 2.2.2 信息帧格式： 地址码： 地址码是信息帧的第一字节(8位)，从1到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 功能码： 主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表2列出的功能码都有具体的含义及操作。 表1 功能码 代码 含义 操作 03 读取寄存器数据读取计数器指定的寄存器内一个或多个数值 06 设置寄存器数据把设置的数值写入指定的寄存器 （3）数据区： 数据